1.初级阶段：从第一台PLC问世到20世纪70年代中期

由于第一代PLC是为了取代继电器的，因此，主要功能是逻辑运算和计时、计数功能。CPU由中小规模数字集成电路构成。主要产品有：MODICON公司的084，AB公司的PDQ-IL，DEC公司的PDP-14，日立公司的SCY-022等。第一阶段就采用了梯形图语言作为编程方式，尽管有些枯燥，但却形成了工厂的编程标准。

2.扩展阶段：从20世纪70年代中期到70年代末期

这一阶段PLC产品的控制功能得到很大扩展。扩展的功能包括数据的传送、数据的比较和运算、模拟量的运算等功能。这一阶段的产品有MODICON的184，284，384，西门子公司的SIMATICS3系列，富士电机公司的SC系列产品。

3.通信阶段：20世纪70年代末期到80年代中期

这一阶段产品与计算机通信的发展有关，形成了分布式通信网络。但是，由于各制造商各自为政，通信系统也是各有各的规范。由于在很短的时间内，PLC就已经从汽车行业迅速扩展到其它行业，作为继电器的替代品进入了食品、饮料、金属加工、制造和造纸等多个行业。其次，产品功能也得到很大的发展。同时，可靠性进一步提高。这一阶段的产品有西门子公司的SIMATICS6系列，GOULD公司的M84，884等，富士电机的MICRO和TI公司的TI530等。

4.开放阶段：从20世纪80年代中期开始

由于国际标准化组织提出了开放系统互连的参考模型OSI，使PLC在开放功能上有较大发展。主要表现为通信系统的开放，使各制造厂商的产品可以通信，通信协议开始标准化，使用户得益。此外，PLC开始采用标准化软件系统，增加高级语言编程，并完成了编程语言的标准化工作。这一阶段的产品有西门子公司的S7系列，AB公司的PLC-5，SLC500，德维森的V80和PPC11，加拿大ONLINECONTROL公司与合控电气公司所开发的OPENPLC等。

目前国内PLC技术发展迅速，大有赶超欧美和日台之势。而PLC技术也逐渐成熟稳定。目前的发展正在朝向针对不同行业不同需求更加专业化可定制化的路线前进。工业级以太网一体化可编程控制器，针对工业级别的应用在功能上进一步改善，规格也进一步提高。其产品具有两大特点：一是集成工业以太网口，使用户摆脱了昂贵的编程电缆的束缚，同时控制网上的各产品可互相通讯，在线调试、扩展更加方便，极大的满足了各类工业企业的控制需求;二是属于宽温产品，工作温度-40~85℃，比其他同级别PLC产品，安全系数更高。正式凭借这两大优势特点，PLC产品迅速打入市场，引起业内的高度关注，成为国内不少工业企业应用的首选。

  
    随着物联网的发展，PLC技术在国内将得到更广泛的应用。国内PLC厂家应及时掌握控制技术的发展趋势和应用领域的改变，抓住机遇。