轴承支承的附加密封装置可以有效地防止外界异物人侵，但这种附加密封装置将增大机构的轴向尺寸，给轴承使用和安装维修带来不便，同时其密封性能也受到轴颈和壳体相配部位的加工精度及形位公差的影响。而带密封的轴承既可以有一个良好的密封润滑环境，又能解决支承部位的难题，同时也可省去复杂的润滑系统。所以在结构紧凑、密封要求严格的部位，均建议使用密封轴承。轴承的自身密封除了具有良好的防尘、密封效果外，还能在轴承运转过程中不补给润滑剂而保持良好的运转状态，减少了维修费用。

轴承的自身密封按结构形式分为接触式和非接触式密封。按接触形式可分为径向密封和轴向密封。按密封圈的构造可分为单唇密封和双唇密封。非接触式密封一般有带防尘盖和橡胶密封圈两种。