既然一切都会过去，那我们一定要抓住现在的。

武汉路易达自动化设备有限公司

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位置必须固定 

机器人辅助生产的生产线上，机器人的运动位置是根据生产产品的特征预先设定好的，即按照预先设定的运动轨迹来执行动作。因此，需要有一定的治具保证产品的位置的固定。如果产品规格多样，则需要大量的专用治具来实现产品位置的固定。其成本高昂、更换夹具的工作量巨大。 

精度与可靠性的矛盾 

机器人装配的精度要求越高，需要的治具的精度也越高。治具的精度越高，机器人本体的精度越难以每次都准确、可靠的装配。 

接触式定位的弊端 

某些产品因为表面细腻，不能够通过机械夹具来加持，以免破坏表面。有些产品因为是柔性材质，也无法实现可靠的抓取. 
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阻碍我们飞翔的力量，是来自我们内心的恐惧。