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目前系统采用台达EH系列的PLC作为控制器,利用EH PLC良好的伺服定位功能、丰富的内部数据资源与台达伺服的无缝通讯功能,使得控制与驱动紧密结合,两者紧密结合,使系统控制的更好。
2.3 电子提花系统
电子提花系统主要用于花型的提取,再配合梭节的横移以实现花型的成型。其主要由一个嵌入式系统来实现:提花数据是转换及提花的动作控制;执行动作由3146-4096个电磁阀来实现。由于电磁的动作响应速度较慢,现在慢慢地被动作响应快的压电陶瓷所取代。
整个系统除了控制、驱动外,还有个良好人机对话。这主要由研华的触摸电脑TPC-1260来完成,电脑上运行监控软件与织花转换程序。
3 监控软件功能设计
3.1 系统运行监控
整个系统的运行状态监控:伺服的运行状态,PLC,伺服的通讯状态,花型运行的梭节号等等运行状态。
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