A20B-0009-5310宁可做过，不可错过。

PLC的运行方式：

1） 运行工作模式

当处于运行工作模式时，PLC要进行从内部处理、通信服务、输入处理、程序处理、输出处理，然后按上述过程循环扫描工作。

在运行模式下，PLC通过反复执行反映控制要求的用户程序来实现控制功能，为了使PLC的输出及时地响应随时可能变化的输入信号，用户程序不是只执行一次，而是不断地重复执行，直至PLC停机或切换到STOP工作模式。

注：PLC的这种周而复始的循环工作方式称为扫描工作方式。

2） 停止模式

当处于停止工作模式时，PLC只进行内部处理和通信服务等内容。

Kuka 71-051-676
Kuka 00-104-366
Kuka 00-106-017
Kuka 00-104-370
KUKA NM100AB
KUKA 69-334-285
KUKA 69-223-800
Kuka EVS9328-KHV531
KUKA BMC30/135Kb
KUKA 69-350-075
KUKA BMC30K
KUKA BMC/135KB
KUKA 361/8/15.0 RC22/41
KUKA FE005/1-6
69-157-019
Kuka 71-051-220
Kuka 63122010
Kuka 00-104-285
Kuka 00-108-466
Kuka 00-108-071
KUKA FE004/1-1
69-157-012
Kuka 00-112-102
Kuka 71-051-684
Kuka 69-157-010
KUKA 00-111-368
KUKA 00-111-369
KUKA 00-104-798
Kuka 1FK6081-6AF71-1ZZ9-Z
Kuka 00-104-196
KUKA KK67Y-YYYY-050
KUKA 71-051-221
KUKA 00-104-284
KUKA 69-350-075
KUKA BMC30/135KB
KUKA 00-105-352