1 摄像镜头应具有平扫与旋转、仰俯与旋转、变焦功能，摄像镜头高度应可以自由调整；
2 爬行器应具有前进、后退、空档、变速、防侧翻等功能，轮径大小、轮间距应可以根据被检测管道的大小进行更换或调整；
3 主控制器应具有在监视器上同步显示日期、时间、管径、在管道内行进距离等信息的功能，并应可以进行数据处理；
4 灯光强度应能调节。
4.2.2 电视检测设备的主要技术指标应符合表4.2.2的规定。
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表4.2.2 电视检测设备主要技术指标 |
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项 目 |
技 术 指 标 |
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图像传感器 |
≥1/4" CCD，彩色 |
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灵敏度（最低感光度） |
≤3勒克斯（lux） |
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视角 |
≥45o |
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分辨率 |
≥640×480 |
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照度 |
≥10XLED |
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图像变形 |
≤±5% |
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爬行器 |
电缆长度为120米时，爬坡能力应大于5° |
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电缆抗拉力 |
≥2kN |
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存储 |
录像编码格式：MPEG4、AVI；照片格式：JPEG |
4.2.3 检测设备应结构坚固、密封良好，能在0℃~+50℃的气温条件下和潮湿的环境中正常工作。
4.2.4 检测设备应具备测距功能，电缆计数器的计量单位不应大于0.1m。