“进入雨水管道后，先靠近右侧，慢慢向前走……”，在地铁4号线一期工程贡湖大道站（规划名）施工现场东侧的一处雨水井口，市政技术人员引入“机器人”代替人工进行井下作业，检测雨水管网破损、渗漏、腐蚀、变形等病害（如图）。这是我市在地铁建设中首次使用新型技术和设备来防范施工风险。

       记者在震泽路的地铁施工现场看到，这款“机器人”就像一台迷你卡丁车，由主控器、操纵线缆架、带360度旋转摄像镜头的“爬行器”三部分组成。两位市政检测人员用绳子牵引一个“机器人”进入雨水井中。它有四个轮子，头部是摄像头和顶灯，绳子的另一头连着工作车，车上有显示屏幕等相关仪器。在检测前，市政检测人员先封堵雨水管道，实施降水和清淤后，“机器人”才能进入管道开始工作，它在管道内的前进速度和方向由检测人员通过主控器控制。“机器人”所看到的管道内情况，即被拍摄成图片储存起来供市政检测人员调阅分析。为配合地铁3、4号线建设，无锡市市政工程质量检测中心的技术人员正在对惠钱路、盛岸路、震泽路、蠡溪路、长江路等50多条道路的雨水、污水管道进行“体检”。待4月底“体检”全部结束后，有关单位将根据检测情况进行相关的疏通、整改。

     “使用机器人能更好地检测雨污水管道堵不堵、漏不漏，确保汛期时管道排水畅通，保证隧道盾构掘进安全。”无锡地铁建设分公司有关人士说。在汛期前，加强雨污水管道检测也是深化安全风险管控的一项有力措施。