遥控潜水器和水下机器人是两种典型的无人潜水器，http://www.tlwlgs.com(13955900051)遥控潜水器常按英文名缩写称其为ROV，是一种依靠水面遥控而运行的潜水器。按遥控方式不同，ROV可分为系缆和无缆两种类型。前者通过电缆可把水下获得的水深、水温、航向、航速等各种参数传回水面控制台上。操纵人员可监视ROV的活动，并进行遥控指挥，指令它在水下完成一定的任务。后者由水面通过声波指令对ROV实现遥控。目前，ROV的最大深度已达7000m，但其工作深度多般在600m以潜。ROV由于不需要人员下海而无生命危险和可以不必自行携带动力源等，因而尺寸小、重量轻、造价低，近年来国内外发展迅速。我国ROV研制开发工作始于20世纪70年代末。第一台HR-I型ROV属水下观察型ROV,其最大深度为300m，水下巡航半径120m，航速2.5kn。之后，国内又研制出YQ2型等几种作业型的ROV，具有水下搜索、水下观察、和水下作业等功能。
      水下机器人又称海洋机器人，是一种代替潜水员在水下作业的自控的潜水器。能在水下游动或行走，能模仿人的手和臂的运动，完成水下作业所需动作。国际上，水下机器人品种繁多。国内，1994年研制出第一台潜水深度为1000米的探索者号水下机器人。1996年又研制成6000m的CR-01型水下机器人。目前，我国在无缆智能型水下机器人的研究方面也取得了一定的成果。