液压马达--施行元件, 把压力能转换成机械能.
•    因为这种泵是依托泵的密封作业腔的容积改动来完毕吸油和压油的，因而称为容积式泵。 
•    容积式泵的流量巨细取决于密封作业腔容积改动的巨细和次数。
•    液压泵正常作业的三个必备条件: 
•    有必要具有一个由运动件和非运动件所构成的密闭容积； 
•    密闭容积的巨细随运动件的运动作周期性的改动，容积由小变大——吸油，由大变小——压油； 
•    密闭容积增大到极限时，先要与吸油腔离隔，然后才转为排油；密闭容积减小到极限时，先要与排油腔离隔，然后才转为吸油。
•    二. 液压泵的主要性能和参数
•    1. 液压泵的压力
•    1）作业压力p：液压泵实习作业时的输出压力称为作业压力。作业压力巨细取决于外负载的巨细和排油管路上的压力扔掉，而与液压泵的流量无关。 
•    2）额外压力ps：液压泵在正常作业条件下，按实验规范规则,连续作业中容许抵达的最高压力称为液压泵的额外压力。 
•    3）最高容许压力：在跨过额外压力的条件下，依据实验规范规则，容许液压泵时间短作业的最高压力值，称为液压泵的最高容许压力，跨过此压力，泵的走漏会活络增加。
•    2. 液压泵的排量和流量
•     排量V:液压泵主轴每转一星期所排出液体体积的理论值.如泵排量固定，则为定量泵；排量可变则为变量泵。通常定量泵因密封性较好，走漏小，在高压时功率较高。
•    2.选用的准则
•    (1)是不是央求变量;
•    (2)作业压力;柱塞泵额外压力最高
•    (3)作业环境; 齿轮泵抗污才调最佳
•    (4) 噪音政策;低噪音有双效果叶片泵
•    (5) 功率
•    齿轮泵是定量泵，可分为外啮合齿轮泵和内啮合齿轮泵两种。
•    1.利益：
•    (1) 构造简略，制作简略，技术性好，价格便宜；
•    （2）构造紧凑，体积小，重量轻；
•    （3）吸油才调较好，且身手冲击性负载；
•    （4）转速方案大；
•    （5）抗污染才调强，不易咬死；
•    （6）便于保护处理。
•    2．缺陷：
•    （1）轴承承受载荷大（径向力不易平衡）；
•    （2）流量脉动改动大；
•    （3）噪声大，功率低。
•    四．齿轮泵的走漏
•    外啮合齿轮作业时走漏路径主要有三：
•    一为齿顶与齿轮泵壳内壁的空位（径向空位）;
•    二为齿轮端面与侧板之间的空位（端面空位，占总走漏量75％—80％ ）;
•    三为啮合面触摸欠好而出现的空位（啮合空位）。 
•    端面空位解决方法
•    端面空位抵偿选用静压平衡方法：在齿轮和盖板之间增加一个抵偿零件，如起浮轴套、起浮侧板五．齿轮泵困油现象及消除方法
•    液压油在渐开线齿轮泵作业过程中，因齿轮相交处的关闭体积随时间改动，常有一部分的液压油被关闭在齿间，如图2－3所示，称为困油现象。 
•    消除困油现象的方法：
•    卸荷方法为开设卸荷槽：即在前后盖板或起浮轴套上开卸荷槽 
•    开设卸荷槽的准则：
•    （1）确保吸油腔与压油腔是离隔的；
•    （2）闭死容积由大变小时，困油腔与压油腔相通；
•    （3）闭死容积由小变大时，困油腔与吸油腔相通。
•    ．平衡方法
•    液压平衡法：在过度区开平衡槽
•    减小压油腔规范；
•    合理选齿宽和齿顶圆直径。
•    作业原理
•    定子具有圆柱形内外表，定子和转子间有偏疼距e，叶片装在转子槽中，并可在槽内滑动，当转子回转时，因为离心力的效果，使叶片紧靠在定子内壁。
•    转子每转一星期,完毕吸、压油各一次。改动转子与定子的偏疼量，即可改动泵的流量，偏疼越大，流量越大，如调成几乎是同心，则流量接近于零。
•    因而单效果叶片泵大多为变量泵，非卸荷式。
•    双效果叶片泵
•    双效果式叶片泵如图2-7所示，定子内外表近似椭圆，转子和定子同心设备，无偏疼距，有两个吸油区和两个压油区对称安排。转子每转一星期，完毕两次吸油和压油。双效果叶片泵大多是定量泵，卸荷式。
•    双联叶片泵
•    在构造上把两个叶片泵并联。在同一泵体内，有一起的吸油口，各自压油口的两组（或多组）定子与转子组进行作业，并由同一驱动轴驱动。
•    五．叶片泵的利益和缺陷
•    1.利益是： 
•    (1) 作业平稳、压力脉动小，噪音小； 
•    (2) 单效果叶片泵易于完毕变量,但径向载荷较大;而双效果叶片泵径向载荷小,轴承寿命长； 
•    (3) 作业压力较齿轮泵高, 容积功率较高； 
•    (4) 构造紧凑、规范小、流量大。 
•    2.缺陷是：
•    对油液央求高，如油液中有杂质，则叶片简略卡死，可靠性较差；与齿轮泵对比构造较杂乱，制作精度高。3.叶片泵的运用: 
•    （1）.用于中、低压体系中。
•    （2）.油液粘度要合适，转速不能太低，500～1500rpm。
•    （3）.要注意油液的清洗，油不清洗简略使叶片咬死。
•    （4）.通常只能单方向旋转，假定旋     转方向过错，会构成叶片折断。
•    第四节 柱塞泵
•    该泵用于高压、大流量、大功率的场合。它可分为轴向式和径向式两种方法。二.利益和缺陷
•    利益:
•    (1)作业压力高，容积功率高，p＝20～40MPa，Pmax可到100MPa； 
•    (2)流量大，易于完毕变量； 
•    (3)构造紧凑、规范小、寿命长，单位功率重量小。
•    缺陷:
•    (1)构造较杂乱; 
•    (2)对于资料与加工精度央求高;
•    (3)制作费工,本钱高.
•    第五节 液压马达
•    液压马达是将液压能转换为机械能的设备.
•    液压马达按其构造类型来分能够分为齿轮式、叶片式、柱塞式等其它方法。
•    一. 液压马达的特征
•    1.高速液压马达的特征: 转速高、转动惯量小，便于建议和制动,调速和换向活络度高。通常高速液压马达输出转矩不大（仅几十N.m到几百N.m），所以又称为高速小转矩马达。 
•    高速液压马达的根柢方法有齿轮式、螺杆式、叶片式和轴向柱塞式等。
•    2.低速液压马达的特征:
•    排量大、体积大、转速低（可达每分钟几转甚至零点几转）、输出转矩大（可达几千N.m到几万N.m）,所以又称为低速大转矩液压马达。 
•    低速液压马达的根柢方法是径向柱塞式
•    3.泵与马达构造上的差异：
•    液压马达是使负载作连续旋转的施行元件，其内部构造与液压泵类似，不相同仅在于液压泵的旋转是由电机所股动，输出的是液压油；液压马达则是输入液压油，输出的是转矩和转速。因而，液压马达和液压泵在细部构造上存在必定的不相同。 
•    (1) 液压泵的吸油腔通常为真空,通常把进口做得比出口大;而液压马达的排油腔压力稍高于大气压力, 进、出口规范相同.
•    (2) 液压泵在构造上须确保具有自吸才调,而液压马达则无此央求.
•    3) 液压马达需求正、回转, 在内部构造上应具有对称性;而液压泵通常为单向旋转,其内部构造能够不对称。
•    （4）应确保液压马达的轴承构造方法及润滑方法能在很宽的速度方案内都能正常作业；而液压泵转速高且改动小，无此苛刻央求。
•    （5）液压马达应有较大的起动扭矩。
•    五．液压马达的选用
•    （1）习气主机作业状况央求。
•    （2）对各类液压马达进行技术经济剖析对比，选择合适的液压马达。
•    （3）所选的液压马达要有必定的能量储藏，主要参数政策要比作业的稍大些。