按照分散控制理论逐步以至完全取消子系统间的祸合日本HD精密建模谐波CSF-25-50-2UH〔解祸，这是一种解决问题的途径。但目前在一般企业中，更多的采用递阶控制系统，用先分解后协调的方法来解决问题。这样较简单实用，协调控制的有效性较高。

    在将复杂系统分解为子系统时日本HD精密建模谐波CSF-25-50-2UH，要使子系统在一定条件下具有某种自治能力。如使子系统能在协调级的作用下，独立地实现本体系的控制。许多实际问题本身就是分的，如组织机构分层、工艺过程分段等。此外，也可采用模型分解和目标分解等方法。

    模型分解是将高阶数学模型分为若干低阶的数学模型日本HD精密建模谐波CSF-25-50-2UH，将系统的传递矩阵尽量对角化，把受控过程分解为子过程。