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so that the inverter can measure the motor automatically and match the motor better. After debugging the inverter and the spindle motor, the enabling signal of the CNC system is taken as analog to the human inverter, and the spindle motor is tested, and the system parameters are adjusted properly to make the spindle speed linear. Note: Throughout the transformation process, the most critical is the inverter on the CNC system interference, including the disturbance of the servo shaft.
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