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矿井提升机所使用的交流绕线式电动机通常是靠切换其转子电阻来进行调速的。但电动机依靠转子电阻获得的低速,其运行特性较软。当提升容器通过给定的减速点时,由于负载的不同,而将得到不同的减速度,不能达到稳定的低速爬行,最后导致停车位置不准,不能正常装卸载。通过操作人员同时施用机械闸,利用闸制动和电机拖动的合成特性来得到要求的减速度及低速爬行。这样做,不仅耗电量大,闸瓦磨损大,而且操作人员工作非常紧张,安全性、可靠性差。
晶闸管串级调速自动化提升机,可以获得较好的控制特性。但电控设备多、容量大。为获得减速阶段的制动力矩,还需一套动力制动装置,因而使系统复杂,投资增加。特别是对于500kW以上的绕线电动机,其转子电压约为700V左右,使晶闸管装置的选择带来困难。
当交流提升机只采用动力制动时,减速爬行阶段就要出现制动-电动、电动-制动的多次转换,才能获得平均的、而非平稳的爬行速度,能满足爬行距离较长的提升机。这种方法要求主减速器有两个主轴,并增加气囊离合器,增加了机械结构和制造过程的复杂性。动力制动的弱点是不能提供正力矩。当系统需要低速正力爬行时,要从动力制动转换到高压状态工作,实行爬行阶段二次给电的脉冲爬行。这种方法机械特性较软,不易控制。
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