地下排水管道承担着排放雨污水的重任，因为深埋地下，即便“生病”了也很难被发现。

管道机器人取代人工下潜 又快又安全

       6月3日下午，合肥市排水办管网科负责人民介绍，合肥市以往检查地下排水管，基本上是人工操作，而且主要的目的还是以清淤为主。这就需要先把大量空气通过通风设备输送到地下管网中，清除里面的有害气体，然后检查人员下到管道里检查。

     “这种检查方式只适合大型的管道，如果是小型管道就行不通了。另外排水管网内情况比较复杂，对工人的人身安全也有一定影响。”董建民表示，采用了机器人之后，这些都不再是问题，也极大提高了工作效率。

       为做好安全工作，合肥市排水办提前制定了详实的排水管网检测实施方案。在检测现场摆放警示标识，操作人员统一身穿安全背心。为最大限度减少对市民出行的影响，检测时间都安排在了夜间。

排水管首次用管道机器人做“胃镜”

       合肥市阜南路上穿着安全背心的排水工人打开一座座排水井盖，对排水管网安全运行进行检测。与以往的检测不同，这次不需要大家亲自潜入排水管，代劳的是一个小机器人，这在全省尚属首次。

      管道机器人检测系统是由主控器、操纵线缆架、带摄像镜头的“机器人”爬行器三部分组成，操作员通过主控器控制“爬行器”在管道内前进速度和方向。

      检测前期，要预先对管道封堵、降水、清淤。等准备工作做好后，“爬行器”就能进入管道开始工作了。为管道进行体检的设备就像一个玩具汽车，车头上装有探头，能够清晰地看到管道内部的情况。

      通过主控器电脑，检测人员还可以调整拍摄的高度、照明、焦距和速度，甚至可以360度旋转，拍摄不同方位的管道内壁图片。这就像在给排水管做“胃镜”一样。如果发现问题，工作人员就可以第一时间汇报给相关部门，进行处理。