就可机械地用变分法的运算规则，得到控制微分方程及其边界条件或有限元方程。

 薄壁梁桥可以是钢桥或是钢筋混凝土桥，哈默纳科迷你谐波齿轮箱CSF-8-30-1U其截面可以是箱形的或是多肋T形的，其梁轴线可以是直的或是弯的。

总体上说，弹性薄壁梁桥的变形可分为截面不变的和哈默纳科迷你谐波齿轮箱CSF-8-30-1U截面可变的两类。在截面不变的变形中，除拉压、水平弯曲和竖向弯曲外，还有扭转、扭翘和剪滞等变形，共有六种基本变形。截面可变的变形即为畸变。

对于弹性薄壁梁桥的分析，用截面板元位移模式法(简称为板元模式法)的概念。它是在横截面的各板元上，按相应的基本变形，设定其位移模式。仅对直梁的拉压弯，具体地按平截面假设，在整体截面上哈默纳科迷你谐波齿轮箱CSF-8-30-1U对截面板元建立了相应的位移模式表达式。它是通过形函数来描述截面板元上变形沿。线的变化规律。