由于棘轮机构在运行阶段的一开始和终了时发生冲击，因而不适合于高速机械设备。

    棘轮机构在装配时注意以下几点:

}1.}棘轮与轴或丝杠的装置，harmonic棘轮机构谐波CSD-17-100-2UH采用键联接，要装紧固，防止产生松动现象。〕

}2)止逆爪摆动的大小.可通过调整曲柄的长短来实现.harmonic棘轮机构谐波CSD-17-100-2UH但棘轮接触点的法线要通过止逆爪轴和棘轮轴的中间，而不能在它的外边，否则止逆爪就会被棘轮推开，调整也只能在此范围内。

止逆爪在每次摆动时，促使棘轮运动的齿数应相等，因此，harmonic棘轮机构谐波CSD-17-100-2UH止逆爪与轴的间隙配合的间隙值要适当。棘轮机构，必须注意弹簧的张力，如张力不足会产生间断与跳动;