调整好位置，对准轿厢架上的碰铁。极限开关是电梯的最后二级安全保护装置，哈默纳科机器人谐波CSD-20-50-2UH所以要装在底坑最下端和顶站最上端。其位置要在轿厢或对重的蹬簧前50mm -100mm为宜。

    3)限速器在机房楼板上，从限速器预留孔放下哈默纳科机器人谐波CSD-20-50-2UH垂线至梯井轿厢安全钳传动机构的绳头中心。以此为准找好限速器转动方向，并将其安装在机房楼板上，使限速器绳轮槽对准轿厢上安全钳拉杆绳头中心。限速器可安装在楼板上、下作钢夹板固定其底座。也可在水泥台座上用地脚螺栓固定。从限速器绳轮引下钢丝绳至轿哈默纳科机器人谐波CSD-20-50-2UH相安全钳传动机构的绳头中心锁紧，再往下引至底坑胀绳轮上，绕过胀绳轮再返回到限速器轮上，构成随轿厢运行的转轮绳索。