速度调节阀是压力控制阀(溢流阀、减压阀)harmonic机构模组谐波SHG-20-50-2UH和节流阀两部分组成的复合阀，主要用于工作机构要求严格的工作速度的条件下或者为了提高液压系统的效率。行程控制阀主要用来自动限制液压缸的行程和运动速度，避免冲击。或者用来使液压缸达到精确的预定位置:它的工作原理是液压缸或harmonic机构模组谐波SHG-20-50-2UH工作机构进行到规定位置时，工作机构上的控制凸块，将行程控制阀逐步关闭，使液压缸在终点前逐渐减速停止或者改变进人液压缸的油量，使速度降低，从而达到自动限制液压缸行程和运动速度的目的。

    (3)方向控制阀

    方向控制阀在液压系统中用来控制油液的流动方向，harmonic机构模组谐波SHG-20-50-2UH以实现工作机构的启动、停止或改变运动方向和实现工作机构按预定次序动作。