采用不同类型的凸轮以及不同运动形式的推杆及日本HD推杆中空谐波SHD-32-100-2SH其不同的底部形式可织合成不同器型的平而凸软机构从动推杆的运动规律
推杆运动规律是指推杆的〔角)位移、〔角)速度、〔角)加速度等随凸轮转角C护或时间〔t)变化的规律·一般当凸轮转过一整周时推杆完成一个运动循环·在设计凸轮机构前,一般应先给定推杆的运动规律,日本HD推杆中空谐波SHD-32-100-2SH因为推杆运动规律不仅关系到凸轮的廓线形状和尺寸,同时还影响凸轮机构的动力特性和使用。
在已知推杆运动规律和推杆尺寸〔偏距或中心距)等的条件下,日本HD推杆中空谐波SHD-32-100-2SH一般可用图解法或解析法确定凸轮廓线和刀具中心轨迹。在用解析法设计凸轮廓线时,一般可借助反转法,使凸轮固定不动或以凸轮作为参考系,推杆连同机架反向转动,