雨污混流、管道破损……不仅导致城市水涝，也影响河道水质。连日来，合肥市蜀山区城管公司安排一群水下“机器人”潜入城市管网，深入到城市“毛细血管”，查排管道“疑难杂症”，为城市管网建设和管理提供数据支撑。

据了解，此次检测使用的X5-HQ管道检测机器人由爬行器、镜头、电缆盘、控制系统四部分组成。机器人硬件部分通过工作人员放到管道内部后，由地面操作人员控制爬行器移动，爬行器可搭载不同规格型号的镜头，通过电缆盘与控制系统连接后，响应控制系统的操作命令。如：爬行、后退、转向、停止、速度调节；镜头座的抬升、下降、灯光调节；镜头的水平或垂直旋转、调焦、变倍、前后视切换等。

在检测过程中，控制系统可实时显示、录制镜头传回画面以及爬行器的状态信息。此外，通过爬行器上的传感器还能了解爬行器在管内的情况，并可通过触摸屏录入工程信息。此外，还可快速抓取缺陷图片，通过机器人镜头的变倍、对焦对远处管段情况进行检前了解，在相邻管口接口处，机器人可通过抬升镜头座，镜头360°旋转对管口接口情况进行检测，此外，可以在检测的过程中实时获取管道的坡度曲线，以此判断管道内部沉积情况。

让机器人潜入地下，探寻城市管网的病因，从而寻找解决办法。“蜀山区政务区市政道路及排水设施检测”工程项目，通过对市政道路及排水设施管网进行CCTV视频检测，对辖区范围的市政道路及路面以下雨污水管道进行全面检测。其中，市政道路技术状况检测包括不少于52条市政道路，全长约100千米。排水设施包含对地下雨污水排水设施、部分雨水箱涵及配套管网进行调查、常规清疏、CCTV视频检测、管网测绘等服务，为制订管养计划提供决策依据。