HDT伺服电机SR06S

产品型号：SR06S

产品介绍：

SR06S紧凑型伺服电机采用“集中式”技术制成，可实现高转矩密度。

性能特点：

? 紧凑型高动态伺服电机。

? 在60毫米方形主体中带法兰的机械装置。

? 来自增量编码器的反馈为 2500ppr。

? 可选驻车制动器。

? 电缆电源和信号输出。

参数：

60VDC驱动器的电气规格:

? 驱动电源：60VDC

? 额定转速：3000 RPM

? max转速：5000 RPM

? 100K Dt额定转速下的扭矩：0.64 Nm

? 峰值扭矩：1.9 Nm

? 极数：8

? 相/相电阻，20°C：0.8欧姆

? 相/相电感50Hz：3.56 mH

? 反向Emf电压常数，20°C：10.1 Vrms/Krpm

? 扭矩常数：0.16 Nm/臂

? 标称张力100°C:38 V

? 额定电流100K Dt:4 A

? 峰值电流：12 A

机械数据:

? 转子惯性：0.0264 gm2

? 带制动器的转子惯性：0.0292 gm2

? 重量：1.05 Kg

? 带制动器的重量：1.6 kg

? 轴轴向载荷（max）：70 N

散热特性:

? 工作温度：130°C

? 绝缘等级：F级

? 冷却系统：自然空气

? 标准防护：IP65（轴除外）

制动器规格:

? 制动器类型：02

? 100°C时的静态制动器*：1.3 Nm

? 20°C时的制动功率：7.2 W

? 耦合时间（空气间隙为0.02mm的合适条件）：<50 ms

? 释放时间（无二极管）：<20 ms

? 电压±5%:24 VDC

产地：意大利