F3AIO8/401黑马HIMA 运动控制模块

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HIMA 紧急停车系统ESD

在现代的过程工业中，尤其是石油、化工、冶金等行业，由于装置投资巨大，生产过程的条件苛刻，而且往往具有高温高压、易燃易爆等特征，所以对紧急停车系统的安全性要求也是越来越严格。而且，由于生产过程的连续性，每停一次车给企业造成的损失也十分巨大，所以同时也需要紧急停车系统具有良好的可用性。

HIMA的H41q/H51q系统为CPU四重化结构（QMR-Quadruple Modular Redundant），即系统的中央控制单元共有四个微处理器，每二个微处理器集成在一块CU模件上，再由两块同样的CU模件构成中央控制单元。一块CU模件即构成1oo2D结构，HIMA的1oo2D结构产品就可以满足AK6/SIL3的安全标准。为了向用户提供大的可利用性，采用双1oo2D结构，即2oo4D结构。在冗余结构的情况下，高速双重RAM接口（DPR）使两个中央单元通讯。其容错功能使系统中的任何一个部件发生故障，均不影响系统的正常运行。

6ES7675-1DK30-0AA0
18000 01-03 331882-04 
06088201115 + 0608800006 + 0608810022 
ESA030S 
1PH8107-1FM03-0LA1
1FT6105-8AF71-3EG1
100DN1024
31L6-02500 RCV- 3 LEVER T37
Siemens 6ES7645-1CK10-0AE0 
MAC071C-0-JS-4-C/095-A-0/WI504LV/S001
SIEMENS 6ES5946-3UA22 
SIEMENS 6SL3120-1TE-0AA4 6SL3120-1TE23-0AA4
ABB Drives ACH550-01-012A-4 
SIEMENS 6ES7314-6EH04-0AB0 
AX2006 
5113-35
65-40-250
AB1436473-003-01-009 
SIEMENS 7MH4900-2AA01 
SIEMENS 6SL3100-1CE14-0AA0 
83I16-1UU0/0 J1087002000
33FH2F-DD1A911A21T 
ESA040S 0608841021 
AX2006 S60600-520 AX2006-B900-0000 
KUKA interface 20 00-195-841 
6ES7647-6AA20-0AX0 
R911268887 
6SL3120-2TE13-0AA4
53P80-EC2B1AA0AAAH 
6SE7021-0TP50-Z

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