排水管道在运行过程中，破损和变形等情况时有发生，进行管道检测刻不容缓。传统的视频检测对管道缺陷评估均限于常规非定量的方式，没有客观数据去判定缺陷的严重程度；并且缺陷的级别需要依靠人工经验来判读，常常效率不高，错判漏判。因此，管道检测效率亟待提升，更需要精准量化数据来指导下一步的养护与修复工作。

近日，记者从2020中国国际城市管网展览会现场获悉，一种“3D量化+AI识别”管道检测技术可以解决以上问题。这款管道机器人搭载激光雷达，配合高清摄像头，将管道视频数据和二维轮廓数据实时同步显示。管道机器人同时配备了管道缺陷智能识别功能，在检测过程中智能判读缺陷并自动标记，效率比人工判读提高三倍以上。

记者从某企业的现场技术人员了解到，排水管道检测技术发展到3D量化是一项重大的突破。3D量化技术在管道检测过程中，可以实时获取当前检测位置轮廓信息，通过三维管道量化系统将轮廓信息拼接为管道三维模型，进而对管道变形量进行数据量化，为管道的验收、养护修复、排查提供科学参考。

记者还了解到，管道量化机器人主要用于市政单位的新管验收、管道养护计划、雨污混接调查和排口溯源领域。目前这款“3D量化+AI识别”管道机器人已经在上海、广州、武汉、江苏等多个城市推广应用。