闸机的故障和维修方法主要包括以下几个方面：

  一、闸机故障

  刷卡或验票后不能进入：可能是行人刷卡或验票时顶住了转杆，或者电磁铁不正常。

  转盘上下摆动：可能是机芯转盘的托盘松动或托盘螺丝松动。

  过人掉杆：可能是落杆电磁铁的位置没有装好，或者电源问题导致电压不够。

  断电却不掉杆：可能是电磁铁的安装位置不正确，或者转盘和转杆磨擦力太大。

  打卡闸机不能顺利抽卡：可能是插票处的铁片不够光滑，导致插票阻力大。

  二、维修方法

  定期保养：清洁闸机的外观和内部部件，检查电源线、传感器、电路板等是否损坏或松动，润滑移动部件以确保其顺畅运行。

  故障排除：首先检查电源是否正常，然后检查传感器、电路板、电磁锁等关键部件是否损坏或松动。根据故障表现，参考技术手册或联系厂家进行故障分析和修复。

  更换零部件：如果某些零部件损坏或老化，需要及时更换，如电源适配器、传感器、电磁锁等。更换时，注意选择与原件相匹配的规格和型号。

  软件升级：根据厂家提供的软件升级包或指导，进行软件升级操作，以提升闸机的功能和稳定性。在升级过程中，注意备份重要数据以防止数据丢失。

  北京西莫罗建议维修闸机时，务必注意安全，遵循相关操作规范。如果不熟悉维修操作，建议联系专业的维修人员进行维修。