A06B-6089-H208  支持8轴总线型输入与编码器反馈，板载24点输入，16点输出，2路AD，2路DA，支持手轮接口，其中特定输出口支持高速PWM控制。

ECI2618，ECI2828均使用同一套API函数，均支持C、C++、C#、LabVIEW、Python、Delphi等开发语言，支持VC6.0、VB6.0、Qt、.Net等平台，支持Windows、Linux、WinCE、iMac等操作系统。

接下来，进入正题。本节我们主要讲EtherCAT运动控制卡之ECI2820如何使用C#进行回零运动以及控制器外设信息读写功能。

一 ECI2828运动控制卡硬件介绍

ECI2828系列控制卡支持多达16轴直线插补、任意圆弧插补、空间圆弧、螺旋插补、电子凸轮、电子齿轮、同步跟随、虚拟轴、机械手指令等;采用优化的网络通讯协议可以实现实时的运动控制。

ECI2828系列运动控制卡支持以太网，232 通讯接口和电脑相连，接收电脑的指令运行，可以通过EtherCAT总线和CAN总线去连接各个扩展模块，从而扩展输入输出点数或运动轴。

ECI2828系列运动控制卡的应用程序可以使用 VC,VB，VS，C++，C#等软件来开发，程序运行时需要动态库 zmotion.dll。调试时可以把ZDevelop软件同时连接到控制器，从而方便调试、方便观察。

A06B-6089-H208  ABB Procontic 07PS63R3
ABB Procontic 07PS85
ABB Procontic 07PT40b
ABB Procontic 07SA93
ABB Procontic 07SK90R1
ABB Procontic 07SV60R1
ABB Procontic 07TA60
ABB Procontic 07TI80
ABB Procontic 07TR85
ABB Procontic 07WP84R302
ABB Procontic 07XS80
ABB Procontic 07YS80
ABB Procontic 07YS81
ABB Procontic 07YS86
ABB Procontic 07ZB60
ABB Procontic 07ZB69R1

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ABB Procontic 07ZB69R2
ABB Procontic 07ZE60R201
ABB Procontic 07ZE60R302
ABB Procontic 07ZE61R101
ABB Procontic 07ZE61R201
ABB Procontic 07ZE61R302
ABB Procontic 07ZE62R101
ABB Procontic 07ZE62R201
ABB Procontic 07ZE62R302
ABB Procontic 07ZE63R302
ABB Procontic 07ZE82
ABB Procontic 07ZE85
ABB Procontic 07ZE88
ABB Procontic 07ZG60R1
ABB Procontic 07ZW80
ABB Procontic 070070634-210
ABB Procontic 07300-0691-0001
ABB Procontic 74409
ABB Procontic 74413
ABB Procontic 74429
ABB Procontic 74435
ABB Procontic 74471
ABB Procontic 078566-1017
ABB Procontic 78691
ABB Procontic 07BE61R1
ABB Procontic 07NG41
ABB Procontic 07PS42
ABB Procontic 07PS43
ABB Procontic 07PT40
ABB Procontic 07TI40E
ABB Procontic 07XS40E
ABB Procontic 07YS40E
ABB Procontic 07ZE40E
ABB Procontic 10024/I/I

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