古代灌溉农田用的桔是臂架型20t航车制造公，16顿落地行车，二吨航吊厂起重机的雏形。14世纪，西欧出现了人力和畜力驱动的转动臂架型起重机。19世纪前期，出现了桥式起重机；起重机的重要磨损件如轴、齿轮和吊具等开始采用金属材料制造，并开始采用水力驱动。19世纪后期，蒸汽驱动的起重机逐渐取代了水力驱动的起重机。20世纪20年始，由于电气工业和内燃机工业迅速发展，以电动机或内燃机为动力装置的起重机基本形成。
20t航车制造公，16顿落地行车，二吨航吊厂起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂和绞车组成，也有通过液压升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。变幅机构只配备在臂架型起重机上，臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大，分平衡变幅和非平衡变幅两种。回转机构用以使臂架回转，是由驱动装置和回转支承装置组成。金属结构是起重机的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁。南川河北石家庄桥东区、桥西区、新华区、裕华区、长安区、井陉矿区、鹿泉市、藁城市、辛集市、新乐市、平山县、行唐县、寿县、赞皇县、元氏县、井陉县、无极县、深泽县、高邑县、赵县、栾城县、正定县、晋州市秦皇岛海港区山海关区北戴河区青龙县卢龙县昌黎县抚宁县唐山路南区路北区开平区古冶区丰南区丰润区遵化市迁安市滦县滦南县乐亭县迁西县玉田县唐海县龙里县平塘顺县独山县六盘水市六枝特区万山特区三都水族自治县松桃苗族自治县玉屏侗族自治县沿河土家族自治县道真仡佬族苗族自治县务川仡佬族苗族自治县平坝县镇宁布依族苗族自治县紫云苗族布依族自治县关岭布依族苗族自治县铜仁市印江土家族苗族自治县黔东南苗族侗族自治州黔西南布依族苗族自治州威宁彝族苗族自治县黔南布依族苗族自治州栖霞区、江宁区、区、溧水县、高淳县无锡崇安区、南长区、北塘区、锡山区、惠山区、滨湖区江阴市、宜兴市徐州鼓楼区、云龙区、九里区、贾汪区、泉山区丰县、沛县、铜山县、睢宁县、新沂市、市常州天宁区、钟楼区、戚墅堰区、新北区、武进区溧阳市、金坛市苏州沧浪区、平江区、金阊区、虎丘区、吴中区、相城常熟市、张家港市、昆山市、吴江市、太仓市南通崇川区沈阳市和平区、沈河区、大东区、皇姑区、铁西区、区、东陵区、沈北新区、于洪区、新民市、辽中县、康平县、法库县涪陵
起重机运行原理：
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20t航车制造公，16顿落地行车，二吨航吊厂主梁与端梁刚性连接，端梁两端装有车轮，用以支承桥架在高架上运行。主梁上焊有轨道，供起重小车运行。桥架主梁的结构类型较多比较典型的有箱形结构、四桁架结构和空腹桁架结构额尔古纳市、根河市、阿荣旗、鄂伦春自治旗、莫力达瓦达斡尔族自治旗、鄂温克族自治旗、陈巴尔虎旗、新巴尔虎左旗、新巴尔虎右旗巴彦淖尔临河区、五原县、磴口县、乌拉特前旗、乌拉特中旗、乌拉特后旗、杭锦后旗乌兰察布集宁区、丰镇市、卓资县、化德县、商都县、兴和县、凉城县、察哈尔右翼前旗、察哈尔右翼中旗、察哈尔右翼后旗、四子王旗兴安盟乌兰浩特市、湘西土家族苗族自治州吉市、泸溪县、县、万宁市万安县遂川县宁冈井岗山赣州章贡区赣县上犹县崇义县南康市大余县信丰县龙南县全南县定南县安远县寻乌县于都县兴国县瑞金市昌县石城县宁都县景德镇昌江区珠山区乐平市浮梁县萍乡安源区湘东区上栗县芦溪县莲花县济南市中区|历下区|天桥区|槐荫区|历城区|长清区|章丘市|平阴县|济阳县|商河县青岛市南区|市北区|城阳区|四方区|李沧区|黄岛区|山区|胶南市|胶州市|平度市|莱西市|即墨市淄博张店区|临淄区|淄川区|博山区|周村区|桓台县|高青县|沂源县青海西宁海东(平安)海北(海晏)黄南(同仁)海南(共和)果洛(玛沁)海西(德令哈)玉树花垣县、保靖县、古丈县、永顺县、龙山县广州市越秀区东山区海珠区荔湾区天河区白云区黄埔区芳村区花都区番禺区从化市增城市深圳市福田区罗湖区盐田区南山区宝安区龙岗区珠海市香洲区金湾区斗门区汕头市金平区龙湖区澄海区濠江区潮阳区潮南区南澳县佛山市禅城区南海区顺德区高明区三水区韶关市浈江区武江区曲江区乐昌市南雄市仁化县始兴县翁源县新丰县乳源瑶族自治县河源市源城区东源县和平县龙川县紫金县连平县梅州市梅江区兴宁市梅县平远县蕉岭县大埔县。
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