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古代灌溉农田用的桔是臂架型起重机的雏形。14世纪，西欧出现了人力和畜力驱动的转动臂架型起重机。19世纪前期，出现了桥式起重机；起重机的重要磨损件如轴、齿轮和吊具等开始采用金属材料制造，并开始采用水力驱动。19世纪后期，蒸汽驱动的起重机逐渐取代了水力驱动的起重机。20世纪20年始，由于电气工业和内燃机工业迅速发展，以电动机或内燃机为动力装置的起重机基本形成津市张家界市:永定区、武陵源区、慈利县、桑植县渝北南川河北石家庄桥东区、桥西区、新华区、裕华区、长安区、井陉矿区、鹿泉市、藁城市、辛集市、新乐市、平山县、行唐县、寿县、赞皇县、元氏县、井陉县、无极县、深泽县、高邑县、赵县、栾城县、正定县、晋州市秦皇岛海港区山海关区北戴河区青龙县卢龙县昌黎县抚宁县唐山路南区路北区开平区古冶区丰南区丰润区遵化市迁安市滦县滦南县乐亭县迁西县玉田县唐海县琼海市。
起重机的分类：
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