6GK1901-1BB30-0AB0 硬件设计指南
1、boot配置方式
i.MX6ULL有多种烧写和启动方式，在系统上电或复位后，通过读取系统启动配置引脚的状态，选择不同的烧写和启动方式。
用户自己设计底板时，一定要加上这部分电路，具体配置方式请参考开发板底板原理图及本手册Boot配置章节。同时提醒用户注意，如果同时需要使用SD卡烧写和eMMC启动两种模式，则一定要加上对LCD_DATA11引脚的控制，否则，可以根据需要，对LCD_DATA11做固定电平处理。
2、PMIC_ON_REQ驱动能力问题
底板上的GEN_5V和GEN_3.3V都是通过PMIC_ON_REQ引脚的控制来获得的，PMIC_ON_REQ引脚的电流驱动能力太弱，需要使用电压控制型开关元件，开发板中使用的是N沟道场效应管AO3416，请参考底板电源电路设计。
用户自己设计底板时，需要注意IIC总线必须加上拉电阻，否则可能导致IIC总线设备不能使用。目前底板上引出的两个IIC总线均通过1.5K电阻上拉到了3.3V。
4、调试中，出现USB1-1错误
用户使用USB接口时，需要把USB_OTG1_VBUS和USB_OTG2_VBUS连接到5V，否则会报错。目前底板上，USB_OTG2_VBUS这个引脚通过一个0Ω电阻，连接到了GEN_5V上。
5、CAN电路RX引脚输出电平
目前开发板默认使用的CAN收发器芯片是TJA1040T，该芯片的RX端输出电平为5V，而CPU该引脚的电平为3.3V，为不影响CPU内部的3.3V电源，需要在芯片的RX端对地串联电阻分压，再接入CPU 。请参考CAN部分电路。
6GK1901-1BB30-0AB0 6ES7314-1AG13-0AB0 CPU314,96K内存
6ES7314-6BG03-0AB0 CPU314C-2PTP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP, 128K内存
6ES7315-2EH13-0AB0 CPU315-2 PN/DP, 256K内存
6ES7317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP,512K内存
6ES7317-2EK13-0AB0 CPU317-2 PN/DP,1MB内存
6ES7318-3EL00-0AB0 CPU319-3 PN/DP,1.4M内存
内存卡
6ES7953-8LF20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡 64kByte(MMC)
6ES7953-8LG11-0AA0 SIMATIC Micro内存卡128KByte(MMC)
6ES7953-8LJ20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡512KByte(MMC)
6ES7953-8LL20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡2MByte(MMC)
6ES7953-8LM20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡4MByte(MMC)
6ES7953-8LP20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡8MByte(MMC)
开关量模板
6ES7321-1BH02-0AA0 开入模块（16点，24VDC）
6ES7321-1BH10-0AA0 开入模块（16点，24VDC）
6ES7321-1BH50-0AA0 开入模块（16点，24VDC，源输入）
6ES7321-1BL00-0AA0 开入模块（32点，24VDC）
6ES7321-7BH01-0AB0 开入模块（16点，24VDC，诊断能力）
6ES7321-1EL00-0AA0 开入模块（32点，120VAC）
6ES7321-1FF01-0AA0 开入模块（8点，120/230VAC）
6ES7321-1FF10-0AA0 开入模块（8点，120/230VAC）与公共电位单独连接
6ES7321-1FH00-0AA0 开入模块（16点，120/230VAC）
6ES7321-1CH00-0AA0 开入模块（16点，24/48VDC）
6ES7321-1CH20-0AA0 开入模块（16点，48/125VDC）
6ES7322-1BH01-0AA0 开出模块（16点，24VDC）
6ES7322-1BH10-0AA0 开出模块（16点，24VDC）高速
6ES7322-1CF00-0AA0 开出模块（8点，48-125VDC）
6ES7322-8BF00-0AB0 开出模块（8点，24VDC）诊断能力
6ES7322-5GH00-0AB0 开出模块（16点，24VDC，独立接点，故障保护）
6ES7322-1BL00-0AA0 开出模块（32点，24VDC）
6ES7322-1FL00-0AA0 开出模块（32点，120VAC/230VAC）
6ES7322-1BF01-0AA0 开出模块（8点，24VDC，2A）
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