十吨航车门式起重机是桥式起重机的一种变形。在港口，主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用等特点，在港口货场使用。  32吨航吊厂，120吨落地航车，十吨航车门式起重机一般根据门架结构形式、主梁形式、吊具形式来进行分类青海西宁海东(平安)海北(海晏)黄南(同仁)海南(共和)果洛(玛沁)海西(德令哈)玉树朔州朔城区平鲁区山阴县应县右玉县怀仁县晋中市榆次区介休市太谷县祁县平遥县石县寿阳县昔阳县和顺县左权县榆社县运城盐湖区永济市河津市芮城县临猗县万荣县新绛县稷山县闻喜县夏县绛县平陆县垣曲县忻州忻府区原平市定襄县五台县代县繁峙县宁武县静乐县神池县五寨县岢岚县河曲县保德县偏关县临汾尧都区侯马市霍州市云南昆明西双版纳大理德宏(潞西)思茅玉溪曲靖保山昭通临沧丽江文山个旧楚雄怒江(泸水六库镇)迪庆(香格里拉)上蔡县平舆县正阳县确山县泌阳县汝南县遂平县新蔡县武汉江岸区江汉区硚口区汉阳区武昌区青山区洪山区东西湖汉南区蔡甸区江夏区黄陂区新洲区黄石黄石港西塞山下陆区铁山区大冶市阳新县襄樊襄城区樊城区襄阳区老河口枣阳市宜城市南漳县谷城县保康县十堰茅箭区张湾区丹江口郧县郧西县竹山县竹溪县房县荆州沙市区荆州区石市洪湖市松滋市县监利县江陵县五指山市城区、上思县、东兴市钦州市钦南区、钦北区、山县、浦北县贵港市港北区、港南区、覃塘区、平南县、桂平市玉林市玉州区、容县、陆川县、、兴业县、北流市百色市右江区、田阳县、田东县、平果县、德保县、靖西县、那坡县、凌云县、乐业县、田林县、隆林各族自治县、西林县。

按门框结构形式分：
（a）全门式起重机：主梁无悬伸，小车在主跨度内进行。
（b）半门式起重机：支腿有高低差，可根据使用场地的土建要求而定。
（c）32吨航吊厂，120吨落地航车，十吨航车双悬臂门式起重机：常见的一种结构形式，其结构的受力和场地面积的利用都是合理的。
（d）单悬臂门式起重机：这种结构形式往往是因场地的而被选用甘肃兰州嘉峪关酒泉临夏白银天水武威张掖平凉庆阳定西陇南(成县)甘南(合作)九龙坡陵水黎族自治县本溪市平山区、溪湖区、明山区、南芬区、本溪满族自治县、桓仁满族自治县丹东市元宝区、振兴区、振安区、东港市、凤城市、宽甸满族自治县锦州市古塔区、凌河区、太和区、凌海市、北镇市、黑山县、义县营口市站前区、西市区、老边区、鲅鱼圈区、盖州市、大石桥市阜新市海州区、太平区、新邱区、细河区、清河门区、阜新族自治县、彰武县辽阳市白塔区、文圣区、宏伟区、弓长岭区、太子河区、灯塔市、辽阳县铁岭市银州区、清河区、调兵山市、开原市、铁岭县、昌图县、西丰县朝阳市双塔区、龙城区、北票市、凌源市庄河市、普兰店市、长海县鞍山市铁东区、铁西区、立山区、千山区、海城市、台安县、岫岩满族自治县抚顺市新抚区、区、望花区、顺城区、抚顺县、新宾满族自治县、清原满族自治县保亭黎族苗族自治县。

按主梁结构形式分：
（a）32吨航吊厂，120吨落地航车，十吨航车单主梁门式起重机
     单主梁悬臂门式起重机结构简单，制造安装，自身小，主梁多为偏轨箱形架结构。与双主梁门式起重机相比，整体刚度要弱一些。因此，当起重量Q≤50t、跨度S≤35m时,可采用这种形式.单主门梁式起重机门腿有L型和C型两种形式.L型的制造安装,受力情况好,自身较小,但是,吊运货物通过支腿处的空间相对小一些.C型的支脚做成倾斜或弯曲形,目的在于有较大的横向空间,以使货物顺利通过支脚。
（b）32吨航吊厂，120吨落地航车，十吨航车双梁桥式起重机
　　双梁桥式起重机承载能力强，跨度大、整体性好，品种多，但自身与相同起重量的单主梁门式起重机相比要大些，造价也较高。根据主梁结构不同，又可分为箱形梁和桁架两种形式。目前一般多采用箱形结构都昌县彭泽县星子县庐山区波阳上饶上饶县鄱阳县婺源县信州区德兴市横峰县弋阳县铅山县广丰县玉山县余干县万年县抚州东乡县资溪县临川区崇仁县乐安县宜黄县南丰县黎川县南城县金溪县广昌县尔安宜春靖安县奉新县高安市丰城市樟树市袁州区万载县铜鼓县宜丰县上高县吉安吉安县新干县江县永丰县吉水县吉州区青原区安福县永新县井冈山市泰和县万盛湘西土家族苗族自治州吉市、泸溪县、县、邯郸丛台区邯山区复兴区峰峰矿区武安市邯郸县临漳县成安县大名县涉县曲周县肥乡县永年县邱县鸡泽县广平县馆陶县魏县张家口双桥区双滦区鹰手营子矿区承德县兴隆县平泉县滦平县隆化县丰宁县宽城县围场县沧州运河区新华区泊头市任丘市黄骅市河间市沧县青县东光县海兴县盐山县肃宁县南皮县吴桥县献县孟村自治县万宁市昌江黎族自治县成都青羊区、锦江区、武侯区、成华区、金牛区、龙泉驿区、青白江区、高新区、金堂县、双流县、温江县、崇州市、新都县、都江堰市、邛崃市、郫县、蒲江县、新津县、大邑县、彭州市自贡自流井区、贡井区、大安区、沿滩区、荣县、富顺县攀枝花市东区、西区、仁和区。