古代灌溉农田用的桔是臂架型10顿龙门行车，五吨厂房行吊，10吨工厂行吊起重机的雏形。14世纪，西欧出现了人力和畜力驱动的转动臂架型起重机。19世纪前期，出现了桥式起重机；起重机的重要磨损件如轴、齿轮和吊具等开始采用金属材料制造，并开始采用水力驱动。19世纪后期，蒸汽驱动的起重机逐渐取代了水力驱动的起重机。20世纪20年始，由于电气工业和内燃机工业迅速发展，以电动机或内燃机为动力装置的起重机基本形成。
10顿龙门行车，五吨厂房行吊，10吨工厂行吊起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂和绞车组成，也有通过液压升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。变幅机构只配备在臂架型起重机上，臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大，分平衡变幅和非平衡变幅两种。回转机构用以使臂架回转，是由驱动装置和回转支承装置组成。金属结构是起重机的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁。盐都区、亭湖区响水县、滨海县、阜宁县、射阳县、建湖县、东台市、大丰市扬州广陵区、邗江区、维扬区宝应县、仪征市、高邮市、江都市镇江京口区、润州区、丹徒区丹阳市、扬中市、句容市泰州海陵区、高港区兴化市、靖江市、泰兴市、姜堰市宿迁宿城区、宿豫区沭阳县、泗阳县、泗洪县安徽合肥市庐阳区瑶海区蜀山区包河丰县肥东县肥西县芜湖市镜湖区弋江区鸠江区三山区芜湖县繁昌县南陵县蚌埠蚌山区龙子湖禹区淮上区怀远县五河县固镇县淮南田家庵大通区谢家集八公山万宁市枣庄市中区|山亭区|峄城区|台儿庄区|薛城区|滕州市东营市东营区|河口区|垦利县|广饶县|利津县烟台芝罘区|福山区|牟平区|莱山区|龙口市|莱阳市|莱州市|招远市|蓬莱市|栖霞市|海阳市|长岛县潍坊市潍城区|寒亭区|坊子区|奎文区|青州市|诸城市|寿光市|安丘市|高密市|昌邑市|昌乐县|临朐县济宁市中区|任城区|曲阜市|兖州市|邹城市|鱼台县|金乡县朔州朔城区平鲁区山阴县应县右玉县怀仁县晋中市榆次区介休市太谷县祁县平遥县石县寿阳县昔阳县和顺县左权县榆社县运城盐湖区永济市河津市芮城县临猗县万荣县新绛县稷山县闻喜县夏县绛县平陆县垣曲县忻州忻府区原平市定襄县五台县代县繁峙县宁武县静乐县神池县五寨县岢岚县河曲县保德县偏关县临汾尧都区侯马市霍州市曲沃县翼城县襄汾县洪洞县古县安泽县浮山县吉县乡宁县蒲县大宁县永和县隰县汾西县吕梁离石区孝义市汾阳市文水县中阳县兴县临县方山县柳林县岚县交口县交城县石楼县呼和浩特市:区、新城区、玉泉区、赛罕区、托克托县、和林格尔县、武川县、清水河县、土默特左旗包头昆都仑区、东河区、青山区、石拐区、九原区、白云鄂博市、固阳县、土默特右旗乌海海勃湾区、海南区、乌达区赤峰红山区、元宝山区
起重机运行原理：
10顿龙门行车，五吨厂房行吊，10吨工厂行吊起重机运行机构一般只用四个和从动车轮，如果起重量很大，常用车轮的法来轮压。当车轮超过四个时，必须采用铰接均衡车架装置，使起重机的载荷均匀地分布在各车轮上。
10顿龙门行车，五吨厂房行吊，10吨工厂行吊主梁与端梁刚性连接，端梁两端装有车轮，用以支承桥架在高架上运行。主梁上焊有轨道，供起重小车运行。桥架主梁的结构类型较多比较典型的有箱形结构、四桁架结构和空腹桁架结构乐东县琼中黎族苗族自治县青海西宁海东(平安)海北(海晏)黄南(同仁)海南(共和)果洛(玛沁)海西(德令哈)玉树邯郸丛台区邯山区复兴区峰峰矿区武安市邯郸县临漳县成安县大名县涉县曲周县肥乡县永年县邱县鸡泽县广平县馆陶县魏县张家口双桥区双滦区鹰手营子矿区承德县兴隆县平泉县滦平县隆化县丰宁县宽城县围场县沧州运河区新华区泊头市任丘市黄骅市河间市沧县青县东光县海兴县盐山县肃宁县南皮县吴桥县献县孟村自治县昌江黎族自治县成都青羊区、锦江区、武侯区、成华区、金牛区、龙泉驿区、青白江区、高新区、金堂县、双流县、温江县、崇州市、新都县、都江堰市、邛崃市、郫县、蒲江县、新津县、大邑县、彭州市自贡自流井区、贡井区、大安区、沿滩区、荣县、富顺县攀枝花市东区、西区、仁和区二道江区梅河口市集安市通化县辉南县柳河县白山市辖浑江区江源区临江市抚松县靖宇白自治县松原市辖宁江岭县乾安县扶余县前郭尔罗斯族自治县白城市辖洮北区洮南市大安市镇赉县通榆县延边自治州辖延吉市图们市敦化市珲春市龙井市和龙市汪清县安图县哈尔滨五常市、尚志市、宾县、巴彦县、延寿县、木兰县、通河县、方正县、依兰县齐齐哈尔市讷河市、龙江县、富裕县、甘南县、拜泉县、依安县、克山县、克东县、泰来县牡丹江市绥芬河市、海林市、穆棱市、宁安市。
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