电动缸、机械手、电缸 IAI 机械臂的详细信息：
日本IAI滑台型电缸RCP2CR-SS8C系列 RCP2CR-SS8C 无尘室专项使用电缸 高速滑块型 本体宽度80mm 脉冲马达 联轴器型 铁制基座型 -------------------------------------------------------------------------------- ■型号项目 RCP2CR ─ SS8C ─ I ─ 56P ─ □ ─ □ ─ P1 ─ □ ─ □ 系列 类型 编码器种类 马达种类 导程 行程 适用控制器 电缆长度 选项 I:增量型规格 56P: 脉冲马达 20:20mm 50:50mm P1:PCON N:无 B ：刹车 10:10mm | PSEL P:1m NM :反原点规格 56 □尺寸 5:5mm 1000:1000mm S:3m (每50mm 一档进行设定) M:5m VR:吸引用接头方向不同 X □□:长度 R □□:机械电缆 -------------------------------------------------------------------------------- >> 驱动轴规格 ■ 导程与可搬重量 型号 导程 (mm) 较大可搬重量 行程（mm） 水平（kg） 垂直（kg） RCP2CR-SS8C-I-56P-20- ① -P1- ② - ③ 20 ~40 ~5 50～1000 （每50mm） RCP2CR-SS8C-I-56P-10- ① -P1- ② - ③ 10 ~50 ~12 RCP2CR-SS8C-I-56P-5- ① -P1- ② - ③ 5 ~55 ~20 注释： ① 行程 ② 电缆长度 ③ 选项 ■行程与较高速度及吸引量 （单位: mm/s；<>内是垂直使用时的数据） 导程\\行程 50 ~ 800 (每50mm) ~900 (mm) ~1000 (mm) 吸引量 (Nr/min) 20 666 <500> 625 <500> 515 <500> 80 10 333 <300> 230 <300> 255 40 5 165 <150> 115 <150> 125 20 * 驱动轴规格* 项目 内容 驱动方式 滚珠丝杆 φ16mm 滚轧C10 重复定位精度 ±0.02mm 空转 0.05mm 以下 允许负载力矩 Ma ：36.3N?m Mb ：36.3N?m Mc ：77.4N?m 负载伸出长度 Ma 方向450mm 以下 Mb?Mc 方向450mm 以下 润滑脂 使用低发尘润滑脂（包括滚珠丝杆、导轨） 无尘室等级 符合等级10（0.1μm） 使用环境温度、湿度 0 ～ 40℃、85％ RH 以下（无凝露） 运行寿命 10000km -------------------------------------------------------------------------------- >> 适用控制器 RCP2 系列的驱动轴，可使用以下的控制器控制运行。
压力机，拧紧机，快换装置，机器人，IAI夹爪电缸，IAI推杆，IAI单轴机器人18823728361
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请根据所使用的用途，选择相应的类型。 名称 型号 特征 较大定位点数 输入电源 电源容量 定位型 PCON-C-56PI-NP-2-0 较多可进行 512 点定位 512 点 DC24V 较大2A 安全区域对应定位型 PCON-CG-56PI-NP-2-0 电磁阀型 PCON-CY-56PI-NP-2-0 可使用与电磁阀相同的控制方式进行操作 3 点 脉冲串输入型（差动线驱动器规格） PCON-PL-56PI-NP-2-0 差动线驱动器对应脉冲串输入型 （一） 脉冲串输入型（开集规格） PCON-PO-56PI-NP-2-0 开集对应脉冲串输入型 串行通信型 PCON-SE-56PI-N-0-0 串行通信专项使用型 64 点 现场网络型 RPCON-56P 现场网络专项使用型 768 点 程序控制型 PSEL-C-1-56PI-NP-2-0 可进行程控操作较大可进行2 轴操作 1500 点