西门子PLC PROFIBUS-DP信号电缆 西门子PLC PROFIBUS-DP信号电缆

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图1 系统结构

PCA-100做西门子PLC的PROFIBUS DP从站。用户通过在网关面板上的拨码开关设置网关输入输出字节数、CAN通讯方式及波特率，并且在西门子PLC的组态软件中进行组态，即可实现不同总线数据的双向传输。

2、通信网络组成

2.1、PROFIBUS协议简介

PROFIBUS 是目前国际上通用的现场总线标准之一，以其独特的技术特点、严格的认证 规范、开放的标准、众多厂商的支持和不断发展的应用行规，已成为最重要的和应用最广泛的 现场总线标准。PROFIBUS 现场总线通讯协议包括三个主要部分：

1. PROFIBUS DP：主站和从站之间采用轮循的通讯方式，主要应用于自动化系统中单元级和现场级通信。

2. PROFIBUS PA：电源和通信数据通过总线并行传输，主要用于面向过程自动化系统中单元级和现场级通讯。

3. 支持CANopen协议的最多8个字节的TPDO、最多8个字节的RPDO、最多4个字节快速Download SDO和最多4个字节快速Upload SDO。

4. PROFIBUS FMS：定义了主站和主站之间的通讯模型，主要用于自动化系统中系统级和车间级的过程数据交换。

其中，PROFIBUS DP 是高速网络，通讯速率达到12M。PROFIBUS DP 可以连接远程I/O、执 行机构、智能马达控制器、人机界面HMI、阀门定位、变频器等智能设备， 一条PROFIBUS DP 总线可以最多连接123 个从站设备。PROFIBUS DP 的拓扑结构可以是总线型、星型和树型，通讯介质可以是屏蔽双绞线、光纤，也支持红外传输，采用双绞线时，不加中继器最远通讯距离可达1.2 公里，最多可以采用9 个中继器，最远通讯距离可达9 公里。采用光纤时，最远通讯距离可达100 公里以上，其中采用多膜光纤，两点间最远距离可达3 公里，采用单膜光纤时，两点间最远距离可达3 公里。

PROFIBUS DP支持的总线型拓扑如下：

图2 总线型拓扑

2.2 CAN协议简介

CAN全称为Controller Area Network，即控制器局域网，由德国Bosch公司最先提出，是国际上应用最广泛的现场总线之一。最初CAN 被设计作为汽车环境中的通讯，在汽车电子控制装置之间交换信息形成汽车电子控制网络。由于其的性能、极高的可靠性和低廉的价格现已广泛应用于工业现场控制、医疗仪器等众多领域。

CAN协议是建立在OSI7层开放互连参考模型基础之上的。但CAN协议只定义了模型的最下面两层:数据链路层和物理层，仅保证了节点间无差错的数据传输。CAN的应用层协议必须由CAN 用户自行定义，或采用一些国际组织制订的标准协议。应用最为广泛的是DeviceNet和CANopen，分别广泛应用于过程控制和机电控制领域。但此类协议一般结构比较复杂，更适合复杂大型系统的应用。

CAN 是一种多主方式的串行通讯总线，基本设计规范要求有高的位速率、抗电磁干扰性，而且要能够检测出总线的任何错误。当信号传输距离达10km时,CAN仍可提供高达50kbps 的数据传输速率。

CAN协议支持两种帧格式，它们只是在确认区存在差异，一种被称为CAN标准帧，在CAN2.0协议的Part A进行定义，标准帧支持11bit的确认区长度，；另一种称为CAN扩展帧，在CAN2.0协议的Part B进行定义，支持29bit的确认区。

1、 CAN转PROFIBUS DP网关PCA-100的硬件配置

PCA-100的PROFIBUS DP从站地址可以通过网关的配置按钮来设置。PCA-100提供8位拨码开关，可分别设置输入输出字节数（16字节、15字节可选）、CAN工作方式（CAN2.0A、CAN2.0B可选）以及CAN波特率（10K～1Mbps可选）。如下图所示：

图3 PCA-100硬件配置拨码开关

PCA-100自带标准PROFIBUS DP接口，2.5KV隔离。用户可使用标准PROFIBUS DP连接头和标准的PROFIBUS DP电缆将其连接至PROFIBUS DP现场总线中。

PCA-100提供1路CAN接口，2.5KV光电隔离，支持CAN2.0A./CAN2.0B协议。

PCA-100支持冗余电源接口。

2、在STEP7组态配置CAN转PROFIBUS DP网关PCA-100

在STEP7的硬件组态界面，导入PCA-100对应的GSD文件，把PCA-100的配置文件添加到STEP7的设备配置库中。用户可以在硬件组态界面找到注册的设备：Catalog>PROFIBUS DP->Additional Field Devices->General->CONVERTER->PCA-100。

图4 STEP7组态界面

将PCA-100添加到STEP7的组态界面后，可以插入相应的数据块进行映像区地址映射。PA-100提供如下数据块：

图5 PCA-100支持的输入输出数据块

注意：在STEP7中选择的PROFIBUS DP输入、输出字节数必须与网关相应拨码开关的状态一致。

拖动需要的输入和输出数据块到网关对应的槽位。如下图所示，将数据块“16Words Input & Output”拖动到PROFIBUS DP从站地址为6的PCA-100的槽位中，此时，对应的映射区起始地址分别为0，PLC程序需通过PIW0（PIB0）或者PQW0（PQB0）对相应的数据进行寻址访问。

图6 PLC分配的映射区地址

四、西门子S7-400 PLC对CAN设备进行数据读写

图7 PCA-100工作原理

PCA-100在PROFIBUS DP端的数据一致性采用“Total length”方式，因此在STEP7编程时须采用打包式发送与接收。打包式发送与接收主要用到SFC15（打包发送）和SFC14（打包接收）。

图 8 系统功能SFC14/SFC1

其中，“LADDR”参数为输入、输出数据块对应的PLC地址（十六进制），即与图6中的映射区地址一致。“RECKRD”是用户定义的用户读写对应输入、输出数据的数据块。

例如：PLC输出数据控制集装箱的动作

PLC将计算得出的控制命令值，通过PCA-100发送到桥吊控制器，桥吊控制器根据收到的命令产生相应的动作指令来控制桥吊。

PLC映射区输出数据和网关内存输出数据对应关系如下：

图9 PLC输出数据对应关

其中：

控制方式：1个字节数据，表示PLC发送数据的方式，0表示单次发送，非0表示周期性发送；

数据个数：1个字节数据，表示CAN帧数据个数

事务号：单次发送时，发送数据控制方式，加1，则PLC认为是一帧新的单次发送数据。

CAN帧头及CAN数据：分别表示CAN帧头（4字节）和CAN数据（8字节）。

功能

6ES73121AE140AB0 SIMATIC S7-300,CPU 312 带有MPI接口,集成24 V DC 电源,32 K 工作存储区,必须有MMC卡
6ES73125BF040AB0 SIMATIC S7-300, CPU 312C, 紧凑型CPU带有MPI,10数字量输入/6数字量输出,2个高速计数器（10KHZ）,集成24 V DC 电源,64 KB工作存储区,前连接器（1X 40 针）需要MMC卡
6ES73135BG040AB0 SIMATIC S7-300, CPU 313C,紧凑型CPU带有MPI,24数字量输入/16数字量输出,4模拟量输入, 2模拟量输出 1 PT100,3个高速计数器（30 KHZ）,集成24 V DC 电源,128 KB工作存储区,前连接器（1X 40 针）需要MMC卡
6ES73135BG044AB1 SIMATIC S7-300 CPU 组包含：S7-300 CPU 313C(6ES7313-5BG04-0AB0),2X前连接器(6ES7392-1AM00-0AA0)带有螺钉触点,40针
6ES73135BG044AB2 SIMATIC S7-300 CPU 组包含：S7-300 CPU 313C(6ES7313-5BG04-0AB0),2X前连接器(6ES7392-1AM00-0AA0)带有弹簧触点,40针
6ES73136BG040AB0 SIMATIC S7-300, CPU 313C-2 PTP,紧凑型CUP含MPI,16数字量输入/16数字量输出,3个高速计数器(30 KHZ),集成接口RS485,集成24V DC 电源,128KB 工作存储区,前连接器(1 X 40针)需要MMC卡
6ES73136CG040AB0 SIMATIC S7-300, CPU 313C-2DP, 凑型CPU带有MPI,16数字量输入/16数字量输出,3个高速计数器(30 KHZ),集成DP接口,集成24V DC 电源,128KB 工作存储区,前连接器(1 X 40针)需要MMC卡
6ES73136CG044AB1 SIMATIC S7-300 CPU 组包含：S7-300 CPU 313C-2 DP(6ES7313-6CG04-0AB0),1X 前连接器(6ES7392-1AM00-0AA0)带有螺钉触点,40针
6ES73136CG044AB2 SIMATIC S7-300 CPU组包含：S7-300 CPU 313C-2 DP(6ES7313-6CG04-0AB0),1X 前连接器(6ES7392-1BM01-0AA0)带有弹簧触点,40针
6ES73141AG140AB0 SIMATIC S7-300, CPU 314 CPU 带有MPI接口,集成24V DC 电源, 128 KB工作存储区,必须有MMC卡
6ES73146BH040AB0 SIMATIC S7-300, CPU 314C-2 PTP  型 CPU 带有MPI,24数字量输入/16数字量输出,4模拟量输入,2模拟量输出,1T100,4个高速计数器 (60 KHZ),集成接口 RS485,集成24V DC 电源,192 KB工作存储区,前连接器(2 X 40针)需要MMC卡
6ES73146CH040AB0 SIMATIC S7-300, CPU 314C-2 DP紧凑型CPU带有MPI,24 数字量输入/16 数字量输出, 4模拟量输入, 2模拟量输出, 1 PT100,4个高速计数器(60 KHZ),集成 DP 接口,集成24V DC 电源,192 KB工作存储区,前连接器 (2 X 40针) 需要MMC卡
6ES73146CH044AB1 SIMATIC S7-300 CPU组包含:S7-300 CPU 314C-2 DP(6ES7314-6CH04-0AB0),2X 前连接器(6ES7392-1AM00-0AA0)带有螺钉触点, 40针
6ES73146CH044AB2 SIMATIC S7-300 CPU 组包含:S7-300 CPU 314C-2 DP(6ES7314-6CH04-0AB0),2X 前连接器(6ES7392-1BM01-0AA0)带有弹簧触点, 40针
6ES73146EH040AB0 SIMATIC S7-300, CPU 314C-2PN/DP 紧凑型CPU带有192 KB工作存储区, 24 数字量输入/16 数字量输出, 4模拟量输入, 2模拟量输出, 1 PT100, 4 快速计数器 (60 KHZ), 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S, 2. 接口以太网 PROFINET, 含 2个 PORT SWITCH, 集成 24V DC 电源, FRONT C
6ES73146EH044AB1 SIMATIC S7-300 CPU 组包含:S7-300 CPU314C-2PN/DP(6ES7314-6EH04-0AB0),2X 前连接器(6ES7392-1AM00-0AA0)带有螺钉触点, 40针
6ES73146EH044AB2 SIMATIC S7-300组包含:S7-300 CPU314C-2PN/DP(6ES7314-6EH04-0AB0),2X 前连接器(6ES7392-1BM01-0AA0)带有弹簧触点, 40针
6ES73152AH140AB0 "
SIMATIC S7-300, CPU 315-2DP CPU 含有 MPI 接口, 集成 24 V DC 电源, 256 KB 工作存储区 2.  接口DP-MASTER/SLAVE,需要 MMC卡"
6ES73152EH140AB0 SIMATIC S7-300 CPU 315-2 PN/DP, 处理器含有 384 KB工作存储区, 1. 接口MPI/DP 12MBIT/S, 2.接口以太网PROFINET, 带有 2个 PORT SWITCH,必须有 MMC卡
6ES73172AK140AB0 "SIMATIC S7-300, CPU317-2 DP,
处理器带有1 MB 工作存储区, 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S,2. 接口 DP-MASTER/SLAVE,必须有MMC卡"
6ES73172EK140AB0 SIMATIC S7-300 CPU 317-2 PN/DP, 处理器带有 1 MB 工作存储区, 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S, 2. 接口 以太网 PROFINET, 带有 2 个PORT SWITCH, 必须有 MMC卡
6ES73183EL010AB0 SIMATIC S7-300 CPU 319-3 PN/DP, 处理器 带有 2 MB 工作存储区, 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S, 2. 接口 DP-MASTER/SLAVE, 3. 接口 以太网 PROFINET, 带有 2个 PORT SWITCH,必须有 MMC卡
6ES73156TH130AB0 "SIMATIC S7-300, CPU 315T-2 DP,处理器用于PLC 和 TECHNOLOGY256 KB 工作存储区,
1. 接口MPI/DP 12MBIT/S
2.  接口DP(DRIVE)接口,
集成 I/O 用于 TECHNOLOGY前连接器 (1 X 40PIN) 必须有MMC卡 MIN. 8 MB"
6ES73157TJ100AB0 "SIMATIC S7-300,
CPU 315T-3 PN/DP,
处理器用于PLC和TECHNOLOGY,384 KBYTE 工作存储区,
1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S,
2. 接口 DP(DRIVE),
3. 接口 以太网 PROFINET
带有 2个 PORT SWITCH,集成 I/O用于TECHNOLOGY,
前连接器 (1 X 40针) 必须有MMC卡 MIN. 8 MB"
6ES73176TK130AB0 "SIMATIC S7-300, CPU 317T-2 DP, 处理器 FOR PLC AND TECHNOLOGY 1024 KBYTE  作存储区,
1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S 2. 接口 DP(DRIVE), 集成 I/O FOR TECHNOLOGY 前连接器 (1 X 40PIN) AND
必须有MMC卡 MIN. 8 MB"
6ES73177TK100AB0 "SIMATIC S7-300, CPU 317T-3 PN/DP, 处理器 用于PLC 和TECHNOLOGY, 1024 KB 工作存储区,
1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S, 2. 接口 DP(DRIVE), 3. 接口 以太网 PROFINET 带有 2 PORT SWITCH, 集成 I/O 用于 TECHNOLOGY, 前连接器 (1 X 40PIN) 必须有MMC卡 8 MB"
6ES79538LF200AA0 SIMATIC S7, MMC卡 F. S7-300/C7/ET 200, 3.3VNFLASH,64KB
6ES79538LG200AA0 SIMATIC S7, MMC卡 F. S7-300/C7/ET 200S IM151 CPU, 3.3 V NFLASH, 128 KB
6ES79538LJ300AA0 SIMATIC S7, MMC卡 F. S7-300/C7/ET 200,3.3 V NFLASH, 512 KB
6ES79538LL310AA0 SIMATIC S7, MMC卡 P. S7-300/C7/ET 200,3.3 V NFLASH, 2 MB
6ES79538LM200AA0 SIMATIC S7, MMC卡 P. S7300/C7/ET 200, 3.3VNFLASH,4MB
6ES79538LP200AA0 SIMATIC S7, MMC卡 P. S7300/C7/ET 200, 3.3VNFLASH,8MB
6ES79538LF300AA0 SIMATIC S7, MMC卡用于 S7-300/C7/ET 200,3.3 V NFLASH, 64 KB
6ES79538LP310AA0 SIMATIC S7, MMC卡用于 S7-300/C7/ET 200,3.3 V NFLASH, 8 MB
6ES79538LG300AA0 SIMATIC S7, MMC卡用于 S7-300/C7/ET 200,3.3 V NFLASH, 128 KB
6ES79538LM310AA0 SIMATIC S7, MMC卡用于 S7-300/C7/ET 200,3.3 V NFLASH, 4 MB
6ES73401AH020AE0 SIMATIC S7-300, CP 340通讯处理器带有RS232C 接口 (V.24),包含程序包CD
6ES73401BH020AE0 "
SIMATIC S7-300, CP 340通讯处理器带有20MA 接口 (TTY),包含程序包CD"
6ES73401CH020AE0 "
SIMATIC S7-300,CP 340通讯处理器 带有RS422/485 接口,包含程序包CD"
6ES73411AH020AE0 "
SIMATIC S7-300, CP341 通讯处理器 带有 RS232C 接口 (V.24),包含程序包CD"
6ES73411BH020AE0 "
SIMATIC S7-300, CP341 通讯处理器 带有 20MA 接口 (TTY) ,包含程序包CD"
6ES73411CH020AE0 "
CP 341通讯处理器带有 RS422/485 接口  "
6ES73501AH030AE0 "
SIMATIC S7-300, 计数器模块 350-1 用于S7-300,计数器功能高达 500 KHZ1 通道用于连接5V 和 24V INC"
6ES73502AH010AE0 "
SIMATIC S7-300, 计数器模块 FM 350-2, 8 通道, 20 KHZ, 24V 编码器用于计数, 测量, 速度测量, 周期时间测量和配料比例 包括程序包和电子文档CD "
6ES73511AH020AE0 "
SIMATIC S7-300, FM 351 定位模块用于快速/间歇进给驱动,包含程序包CD"
6ES73521AH020AE0 "
SIMATIC S7-300, FM 352电子. 凸作控制,包含程序包CD"
6ES73525AH010AE0 "
SIMATIC S7-300, FM352-5 带有漏型数字量输出, 高速布尔处理器, 用于高速逻辑操作 12 数字量输入, 8 数字量输出, 1 编码器接口. 用于 RS422 INCR./SSI 编码器  "
6ES73525AH110AE0 "
SIMATIC S7-300, FM352-5 带有源型数字量输出, 高速布尔处理器, 用于高速逻辑操作 12 数字量输入, 8 数字量输出, 1 编码器接口. 用于 RS422 INCR./SSI 编码器 "
6ES73550VH100AE0 "
SIMATIC S7-300, 控制模块FM 355 C, 4 通道, 连续.4 模拟量输入 + 8 数字量输入+ 4 模拟量输出包含多语言配置包,手册"
6ES73551VH100AE0 "
SIMATIC S7-300, 控制模块FM 355 S, 4 通道, 步进和脉冲, 4 模拟量输入 + 8 数字量输入 + 8 数字量输出包含多语言配置包"
6ES73552CH000AE0 "
SIMATIC S7-300, 温度控制模块FM 355-2 C, 4 通道, 连续4 模拟量输入 + 8 数字量输入+ 4 模拟量输出包含多语言配置包.,  "
6ES73552SH000AE0 "
SIMATIC S7-300,温度控制模块FM 355 S, 4 通道, STEP 和PULSE, 4 模拟量输入 + 8 数字量输入+ 8 数字量输出包含 多语言配置"
6ES73603AA010AA0 "
SIMATIC S7-300,中心架上的接口模块IM 360  用于连接MAX.3扩展架,带有 K-BUS  "
6ES73613CA010AA0 "
SIMATIC S7-300,接口 模块IM 361 IN 扩展架，用于连接中心架(IM360),24 V DC 电源电压"
6ES73650BA010AA0 "
SIMATIC S7-300,接口 模块IM 365 用于连接扩展架, W/O K-BUS,2 模块 + 连接电缆 1M  "
6ES73683BB010AA0 "
SIMATIC S7-300,连接电缆在 IM 360/IM 361,1M 之间"
6ES73683BC510AA0 SIMATIC S7-300,连接电缆在 IM 360/IM 361,2.5M之间 
6ES73683BF010AA0 "
SIMATIC S7-300,连接电缆在 IM 360/IM 361,5M 之间"
6ES73683CB010AA0 "
SIMATIC S7-300,连接电缆在 IM 360/IM 361,10M 之间"
6ES73901AB600AA0 SIMATIC S7-300, 轨道=160MM 
6ES73901AE800AA0 SIMATIC S7-300, 轨道=480MM 
6ES73901AF300AA0 SIMATIC S7-300, 轨道=530MM 
6ES73901AJ300AA0 SIMATIC S7-300, 轨道=830MM 
6ES73901BC000AA0 "
SIMATIC S7-300, 轨道=2000MM  "
6ES73905AA000AA0 SIMATIC S7,屏蔽连接元件80MM 宽, 带有2行每行4个 屏蔽端子
6ES73905AB000AA0 SIMATIC S7, 终端元件F. 2 电缆 W. 2 至 6MM IN DIA.2 件每包装单元
6ES73905BA000AA0 SIMATIC S7,终端元件F. 1 电缆 W. 3 至 8MM IN DIA.2件每包装单元 
6ES73905CA000AA0 SIMATIC S7,终端元件F. 1 电缆 W.  至 13MM IN DIA.2件每包装单元
6ES73911AA000AA0 "
SIMATIC S7-300, 备件插头用于 24V 电源 ,用于S7-300 CPU和FM352-5 10件每包装单元  "
6ES73921AJ000AA0 "
SIMATIC S7-300, 前连接器用于模块带有螺钉触点,20针"
6ES73921AJ001AB0 "
SIMATIC S7-300, 前连接器用于模块带有螺钉触点, 20针.100件每包装单元"
6ES73921AM000AA0 "
SIMATIC S7-300,前连接器392 带有螺钉触点, 40针  "
6ES73921AM001AB0 SIMATIC S7-300,前连接器带有螺钉触点, 40针. 100件每包装单元
6ES73921AN000AA0 "
S7-300, 接线盒带有 螺杆式插口用于 S7-300的 64 通道模块,2件每包装单元"
6ES73921BJ000AA0 "
SIMATIC S7-300, 前连接器用于模块带有弹簧触点,20针"
6ES73921BJ001AB0 "
SIMATIC S7-300, 前连接器用于模块带有弹簧触点,20针100件每包装单元  "
6ES73921BM010AA0 SIMATIC S7-300, 前连接器用于 模块S带有弹簧触点, 40针 
6ES73921BM011AB0 "
SIMATIC S7-300, 前连接器用于模块带有弹簧触点, 40针100 件每包装单元"
6ES73921BN000AA0 "
S7-300,接线盒带有弹簧式插口用于S7-300的64 通道模块,2 件每包装单元"
6ES73922AX000AA0 "
SIMATIC S7-300,10 DIN A4 标签纸颜色: 深绿,10 标签带/纸用于模块(16 通道),  "
6ES73922AX100AA0 "
SIMATIC S7-300,10 DIN A4 标签纸颜色: 深绿,10 标签带/纸用于模块 (32 通道),  "
6ES73922BX000AA0 SIMATIC S7-300,10 DIN A4 标签纸颜色: 浅肤色,10 标签带/纸用于模块 (16 通道), 
6ES73922BX100AA0 SIMATIC S7-300,10 DIN A4 标签纸颜色: 浅肤色,10 标签带/纸用于模块(32 通道), 
6ES73922CX000AA0 SIMATIC S7-300,10 DIN A4 标签纸颜色: ,10 标签带/纸用于模块 (16 通道), 
6ES73922CX100AA0 SIMATIC S7-300,10 DIN A4标签纸颜色: ,10 标签带/纸用于模块(32 通道), 
6ES73922DX000AA0 SIMATIC S7-300,10 DIN A4标签纸颜色: 红色,10 标签带/纸用于模块 (16 通道), 
6ES73922DX100AA0 SIMATIC S7-300,10 DIN A4标签纸颜色: 红色,10 标签带/纸用于模块 (32 通道), 
6ES73922XX000AA0 "
SIMATIC S7-300,  标签带(备件), 用于带有前连接器(20针)的模块 ,10 件每包装单元 "
6ES73922XX100AA0 "
SIMATIC S7-300,  标签带(备件), 用于带有前连接器(40针)的模块 ,10 件每包装单元"
6ES73922XY000AA0 "
SIMATIC S7-300, 标签盖(备件), 用于带有前连接器(20针)的模块 ,10 件每包装单元"
6ES73922XY100AA0 SIMATIC S7-300, 标签盖(备件), 用于带有前连接器(40针)的模块 ,10 件每包装单元
6ES79120AA000AA0 "
SIMATIC S7, 槽位号标签"
6ES73924BB000AA0 "
S7-300  连接电缆 用于64 通道模块,长度: 1M 2件每包装单元 "
6ES73924BC500AA0 "
S7-300  连接电缆 用于64 通道模块,长度: 2.5M 2件每包装单元 "
6ES73924BF000AA0 "
S7-300   连接电缆 用于64 通道模块,长度: 5M 2件每包装单元 "
6ES73934AA000AA0 SIMATIC S7-300, 电缆 CELLLK 393 用于 EX (I) 模块L+ 和M 与插口的本质连接,5件每包装单元
6ES79021AB000AA0 SIMATIC S7/M7, 电缆
6ES79021AC000AA0 SIMATIC S7/M7, 电缆
6ES79021AD000AA0 SIMATIC S7/M7, 电缆
6ES79022AB000AA0 SIMATIC S7/M7, 电缆
6ES79022AC000AA0 SIMATIC S7/M7, 电缆
6ES79022AG000AA0 SIMATIC S7/M7, 电缆
6ES79023AB000AA0 SIMATIC S7/M7, 电缆
6ES79023AC000AA0 SIMATIC S7/M7, 电缆
6ES79023AG000AA0 SIMATIC S7/M7, 电缆
6ES54974UC11 "SIMATIC,   提取式工具压接连接器
6ES71740AA100AA0 SIMATIC S7-300,IM174接口模块,用于连接模拟驱动器和步进驱动器,通过ISOCHRonUS PROFIBUS到达运动控制器,有4条通道（4 ENCOD.INP., 4 模拟量输出）可通过STEP7 V5.4 SP4组态
6ES73280AA007AA0 "
SIMATIC S7-300, 前扩展门用于 32-通道模块, 允许连接1.3 QMM 或 16 AWG 线   "
6ES73700AA010AA0 "
SIMATIC S7-300, DUMMY 模块DM 370,用于带有模块交换的使用"
6ES73742XH010AA0 "
SMATIC S7-300,模拟器模块SM 374, 用于模拟16 数字量输入和 16 数字量输出;16 交换器, 16 LED  "
6ES73900AA000AA0 "
SIMATIC S7-300, 总线插接器(备件)  "
6ES79711AA000AA0 SIMATIC S7, 备用电源 (LI)3.6V/0.95AH, FORFOR S7-300 CPU 和 S5-90U 
6ES79715BB000AA0 "
SIMATIC S7-300, 蓄电池用于支持CPU 314 和 上游UPWARDS的实时时钟"
6ES79731GC000AA0 "
SIMATIC S7-300, 丝组 6,3A用于 SM 322 6ES7322-1CF00-0AA0 10件每包装单元"
6ES79731HD000AA0 SIMATIC S7, 丝组 用于 6ES7322-1FF01-0AA0 和 6ES7322-1FH00-0AA0: 10 FUSES 8A RAPID, 2 丝座
6ES79740AA000AA0 "
SIMATIC S7, 测量范围模块用于模拟量数字量输入,每包装单元2 件"
6ES79988XC018YE0 SIMATIC 手册集锦DVD, 5 种语言,所有与S7-200/300/400, C7, LOGO!,SIMATIC DP, PC, PG, STEP7相关的手册
6ES79988XC018YE2 "
SIMATIC 手册集锦 DVD, 5 种语言,更新服务期1年  "
6ES73211BH020AA0 "
SIMATIC S7-300, 数字输入 SM 321, 光隔离, 16数字量输入, 24 V DC, 1 X 20 针  "
6ES73211BH024AA1 "
SM321 扩展模块 (6ES73211BH020AA0) SIMATIC S7-300, 数字输入 SM 321, 光隔离, 16数字量输入, 24 V DC, 1 X 20 针 和 SIMATIC S7-300, 前连接器 (6ES73921AJ000AA0) 用于带有螺钉触点的模块,20针  "
6ES73211BH024AA2 "
SM321 扩展模块 (6ES73211BH020AA0) SIMATIC S7-300, 数字输入 SM 321, 光隔离, 16数字量输入, 24 V DC, 1 X 20 针和SIMATIC S7-300, 前连接器 (6ES73921BJ000AA0) 用于带有弹簧触点的模块 , 20针  "
6ES73211BH100AA0 "
SIMATIC S7-300, 数字输入SM 321, 电位隔离,16数字量输入, 24 V DC, 20 针0.05 MS 输入  "
6ES73211BH500AA0 "
SIMATIC S7-300, 数字输入 SM 321, 光隔离 16数字量输入, 24 V DC, 源输入, 1 X 20 针"
6ES73211BH504AA1 "
SM321 扩展模块 (6ES73211BH500AA0) SIMATIC S7-300, 数字输入 SM 321, 光隔离 16数字量输入, 24 V DC, 源输入, 1 X 20 针和SIMATIC S7-300, 前连接器(6ES73921AJ000AA0) 用于带有螺钉触点模块 , 20针  "
6ES73211BH504AA2 "
SM321 扩展模块 (6ES73211BH500AA0) SIMATIC S7-300, 数字输入 SM 321, 光隔离 16数字量输入, 24 V DC, 源输入, 1 X 20 针和SIMATIC S7-300, 前连接器(6ES73921BJ000AA0) 用于带有弹簧触点模块, 20针  "
6ES73211BL000AA0 "
SIMATIC S7-300, 数字输入 SM 321, 光隔离 32数字量输入, 24 V DC, 1 X 40 针 "
6ES73211BL004AA1 "
SM321 扩展模块 (6ES73211BL000AA0)SIMATIC S7-300, 数字输入 SM 321, 光隔离 32数字量输入, 24 V DC, 1 X 40 针和SIMATIC S7-300, 带有螺钉触点前连接器 (6ES73921AM000AA0) 392, 40针  "
6ES73211BL004AA2 "
SM321 扩展模块 (6ES73211BL000AA0)SIMATIC S7-300, 数字输入 SM 321, 光隔离 32数字量输入, 24 V DC, 1 X 40 针 和SIMATIC S7-300,前连接器 (6ES73921BM010AA0) 用于带有弹簧触点模块, 40针  "
6ES73211BP000AA0 "
SIMATIC S7-300 数字输入SM321, 光隔离16个一组,64 数字量输入,DC 24V, 3MS,漏型/源型 "
6ES73211CH000AA0 SIMATIC S7-300, 数字输入SM 321, 光隔离,16 数字量输入, AC/DC 24 - 48V,带有ONE CHANNEL PER COMMON , 40 针
6ES73211CH200AA0 SIMATIC S7-300, 数字输入SM 321, 光隔离,16 数字量输入, DC 48 - 125V, 20 针
6ES73211EL000AA0 "
SIMATIC S7-300, 数字输入SM 321, 光隔离,32 数字量输入, 120V AC, 40 针"
6ES73211FF010AA0 SIMATIC S7-300, 数字输入SM 321, 光隔离,8数字量输入, 120V/230V AC, 20 针 
6ES73211FF100AA0 SIMATIC S7-300, 数字输入SM 321, 光隔离,8 数字量输入, 120V/230V AC, 40 针,带有 1 POINT PER COMMON 
6ES73211FH000AA0 "
SIMATIC S7-300, 数字输入 SM 321, 光隔离 16数字量输入, 120/230V AC, 1 X 20 针  "
6ES73211FH004AA1 "
SM321 扩展模块 (6ES73211FH000AA0) SIMATIC S7-300, 数字输入 SM 321, 光隔离 16数字量输入, 120/230V AC, 1 X 20 针和SIMATIC S7-300, 前连接器 (6ES73921AJ000AA0) 用于带有螺钉触点的模块 , 20针  "
6ES73211FH004AA2 "
SM321 扩展模块 (6ES73211FH000AA0) SIMATIC S7-300, 数字输入 SM 321, 光隔离 16数字量输入, 120/230V AC, 1 X 20 针和 SIMATIC S7-300, 前连接器(6ES73921BJ000AA0) 用于带有弹簧触点的模块 , 20针  "
6ES73217BH010AB0 "
SIMATIC S7-300, 数字输入SM 321, 电位隔离,16数字量输入, DC 24V, 20 针,适用于中断, 诊断"