1、发动机型号： 
型号小于22为微型小型装载机 
型号在24～28为小型装载机
型号在2105～485为中型装载机 
型号大于4102为装载机 

2、传动形式： 
液力—机械传动，冲击振动小，传动件，操纵方便，车速与外载间可自动调节，一般在中大型装载机多采用； 
液力传动：可无调速、操纵间便，但启动性较差，一般在小型装载机上采用； 
电力传动：、维修简单、费用较高，一般在大型装载机上采用。 

3、行走结构： 
轮胎式：质量轻、速度快、机动活、效率高、不易损坏路面、接地比压大、通过性差、但被应用； 
履带式：接地比压小，通过性好、稳定性好、附着力强、牵引力大、比切入力大、速度低、成本高、行走时易损坏路面。