西门子PLC模块SR20 西门子PLC模块SR20
西门子CPUSR20，6ES7288-1SR20-0AA0，CPUSR20，西门子标准型模块
运动控制基本功能
• 标准型晶体管输出CPU 模块，ST40/ST60 提供3 轴100 kHz
高速脉冲输出，支持PWM（脉宽调制）和PTO 脉冲输出
• 在PWM 方式中，输出脉冲的周期是固定的，脉冲的宽度或
占空比由程序来调节，可以调节电机速度、阀门开度等
• 在PTO 方式（运动控制）中，输出脉冲可以组态为多种工作
模式，包括自动寻找原点，可实现对步进电机或伺服电机的
控制，达到调速和定位的目的
• CPU 本体上的Q0.0，Q0.1 和Q0.3 可组态为PWM 输出或高
速脉冲输出，均可通过向导设置完成上述功能
西门子CPUSR20，6ES7288-1SR20-0AA0，CPUSR20，西门子标准型模块
以太网通信
所有CPU 模块标配以太网接口，支持西门子S7 协议、TCP/IP 协议、有效支持多种
终端连接：
• 可作为程序下载端口（使用普通网线即可）
• 与SMART LINE HMI 进行通信
• 通过交换机与多台以太网设备进行通信，实现数据的快速交互
• 最多支持4 个设备通信
串口通信
S7-200 SMART CPU 模块均集成1 个RS485 接口，可以与变频器、触摸屏等第
三方设备通信。如果需要额外的串口，可通过扩展CM01 信号板来实现，信号
板支持RS232/RS485 自由转换，最多支持4 个设备。
西门子CPUSR20，6ES7288-1SR20-0AA0，CPUSR20，西门子标准型模块
运动控制基本功能
• 标准型晶体管输出CPU 模块，ST40/ST60 提供3 轴100 kHz
高速脉冲输出，支持PWM（脉宽调制）和PTO 脉冲输出
• 在PWM 方式中，输出脉冲的周期是固定的，脉冲的宽度或
占空比由程序来调节，可以调节电机速度、阀门开度等
• 在PTO 方式（运动控制）中，输出脉冲可以组态为多种工作
模式，包括自动寻找原点，可实现对步进电机或伺服电机的
控制，达到调速和定位的目的
• CPU 本体上的Q0.0，Q0.1 和Q0.3 可组态为PWM 输出或高
速脉冲输出，均可通过向导设置完成上述功能
西门子CPUSR20，6ES7288-1SR20-0AA0，CPUSR20，西门子标准型模块
以太网通信
所有CPU 模块标配以太网接口，支持西门子S7 协议、TCP/IP 协议、有效支持多种
终端连接：
• 可作为程序下载端口（使用普通网线即可）
• 与SMART LINE HMI 进行通信
• 通过交换机与多台以太网设备进行通信，实现数据的快速交互
• 最多支持4 个设备通信
串口通信
S7-200 SMART CPU 模块均集成1 个RS485 接口，可以与变频器、触摸屏等第
三方设备通信。如果需要额外的串口，可通过扩展CM01 信号板来实现，信号
板支持RS232/RS485 自由转换，最多支持4 个设备。
信号板组态
在系统块选择标准型CPU模块后，SB选项里会出现上述五种信号板：
? 选择SB DT04 时，系统自动分配I7.0 和Q7.0 做为I/O 映像区的起始位
? 选择SB AE01 时，系统自动分配AIW12 做为I/O 映像区
? 选择SB AQ01 时，系统自动分配AQW12 做为I/O 映像区
? 选择SB CM01 时，在端口类型设置框里选择RS232 或RS485 即可
? 选择 SB BA01 时，可启用电量低报警或通过I7.0 监测电量状态
S7-200 SMART CPU 提供了三种开环运动控制方法：
? 脉冲串输出 (PTO) ：内置在 CPU 的速度和位置控制。此功能仅
提供脉冲串输出，方向和限值控制必须通过应用程序使用PLC
中集成的或由扩展模块提供的 I/O 来提供。请参见脉冲输出PLS
指令。
? 脉宽调制 (PWM) ：内置在 CPU 的速度、位置或负载循环控制。
若组态 PWM 输出，CPU 将固定输出的周期时间，通过程序控制
脉冲的持续时间或负载周期。可通过脉冲持续时间的变化来控
制应用的转速或位置。请参见脉冲输出PLS 指令。
? 运动轴：内置于CPU 中，用于速度和位置控制。此功能提供了
带有集成方向控制和禁用输出的单脉冲串输出，还包括可编程
输入，并提供包括自动参考点搜索等多种操作模式。
PWM 和运动控制向导设置
为了简化您应用程序中位控功能的使用，STEP 7- Micro/WIN
SMART 提供的位控向导可以帮助您在几分钟内全部完成PWM、
PTO 的组态。该向导可以生成位控指令，您可以用这些指令在您
的应用程序中对速度和位置进行动态控制。
PWM 向导设置根据用户选择的PWM 脉冲个数，生成相应的
PWMx_RUN 子程序框架用于编辑。
运动控制向导多提供3 轴脉冲输出的设置，脉冲输出速度从
20 Hz 到100 kHz 可调。
CPU 模块具备 20I/O、30I/O、40I/O、 60I/O 四种配置，提供标准型和经济型
? 集成高速处理器芯片，位指令执行时间可达 0.15μs
? 通过信号板可扩展通信端口、模拟量通道、数字量通道和时钟保持功能
? CPU 模块本体集成以太网接口和 RS485 串口，支持以太网接口下载程序
? 支持 Modbus RTU、USS、PROFIBUS-DP、自由口通信等
? 本体多集成 3 路 100KHz 高速脉冲输出
? 支持通用 Micro SD 卡下载程序、更新 PLC 固件和恢复出厂设置
? 新版编程软件，融入多项人性化设计，项目开发更加高效
? PM207为整个系统提供高品质的直流供电
西门子S7-200SMART CPUSR20 标准型CPU模块
6ES72881SR200AA0S7-200 SMART，CPU SR20，标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，12 输入/8 输出
6ES72881ST200AA0S7-200 SMART，CPU ST20，标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，12 输入/8 输出
6ES72881SR300AA0S7-200 SMART，CPU SR30，标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，18 输入/12 输出
6ES72881ST300AA0S7-200 SMART，CPU ST30，标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，18 输入/12 输出
6ES72881SR400AA0S7-200 SMART，CPU SR40，标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，24 输入/16 输出
6ES72881ST400AA0S7-200 SMART，CPU ST40，标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，24 输入/16 输出
6ES72881SR600AA0S7-200 SMART，CPU SR60，标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，36 输入/24 输出
6ES72881ST600AA0S7-200 SMART，CPU ST60，标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，36 输入/24 输出
