井下装载机用于城市建筑、道路维修、邮电通讯、电力、粮食贮存、环境保护、水利施工以及集约化农业副业生产等方面。这些施工工程的共同特点是：场地狭窄、作业复杂、施工周期短、工程质量要求高。矿山装载机除铲装的散装物料进行短距离运输之外，还可以进行推土、铲运、平地、挖掘、起重、破碎以及牵引等作业，是一种具有综合施工能力的多用途小型工程施工机械。所以要求可以安装多种工作装置以适应不同的工作环境和作业内容，现以装载机铲运装置为例说明工作装置的总体设计。井下装载机的工作装置由铲斗，动臂、摇臂、连杆及液压系统等组成。铲斗以铲装物料；动臂和动臂油缸的作用是铲斗并使之与车架连接；转斗油缸通过摇臂，连杆使铲斗转动。动臂的升降和铲斗的转动采用液压操作。

 井下矿用装载机在井下装载机工作时需要：当动臂处于某种作业位置不动时，在转斗油缸的的作用下，通过连杆机构使铲斗绕其铰接点转动；当转斗油缸闭锁时，动臂在动臂油缸的作用下或下降铲斗过程中，连杆机构应该能使铲斗在过程中保持平动或与地面的夹角变化控制在很小的范围，以免装满料的铲斗由于铲斗倾斜而使物料洒落；而在动臂下降时，又自动将铲斗放平，以减轻驾驶员的劳动强度，生产效率。

矿井装载机厂家近年来生的一款工程机械产品，因其、适用率高，款新型的装载机进入了他们的视线矿井装载机，这款矿井装载机又称巷道装载机，井下装载机，是一款采矿采煤的装载机。 此款矿井装载机是经过精巧的设计，周密的组装，严谨的测试得出的一款适用矿山环境作业的工程车辆。 矿井装载机车身整体低矮紧凑，适于出入地下如涵洞、矿洞相类似的作业环境，车身各部件都进行了设计，使得车辆整体坚固牢靠。避免了事故的发生率。车身前端动臂采用双摇臂设计使得铲掘效果有力稳定, 车辆结构发动机具有无烟水过滤系统，自动过滤黑烟， 使其在地下操作不至污染，影响正常吸入空气，车身驾驶室整体敞彻，增加了视野可视性，便于空气循环流通，呼吸顺畅。