说明:
该激光测距传感器(长距离)高性能的电源和优质的光学设计(采用非球面镜进行光束变换)以及高灵敏度的探测器来检测,以及高性能专用芯片设计而成,使该激光测距模块具有精度高和稳定性好的特点。该测距模块适用于户外目标,不需要反光板。 由于采用了905与1550nm两种不可见激光,使作用距离更加远,并且不受可见光线的干扰,同时对人眼安全。该模块提供RS232,RS485,和4-20mA电流环接口以及光纤接口,供用户选用,是工业以及医疗应用的理想测距传感器
技术参数
参 数 |
典型值 |
单 位 |
测距范围 |
3~200 |
m |
测距精度 |
30 |
cm |
测量频率 |
20 |
Hz |
激光波长 |
905 |
nm |
输入电压 |
6-24 |
V |
供电方式 |
外接直流电源 |
- |
消耗功率 |
<1 |
W |
输出接口 |
RS232 |
- |
工作温度 |
-20~+60 |
℃ |
防水防尘 |
IP54 |
- |
外形尺寸 |
128x94x56 |
mm |
产品重量 |
<1.5 |
Kg |
接口定义
接口 |
PIN定义 |
接口线颜色 |
备注 |
电源(6-24V) |
电源正 |
红 |
|
电源地 |
黑 |
|
串口(RS232) |
(略) |
|
串口标准连接器DB9 (母) | 操作说明
1.1 接入9V直流电源,整机即可开始测距监控工作。
1.2 每秒输出1个测量结果。通过RS232接口输出。
232协议:
波特率:38400
校验位:N(无)
数据位:8
停止位:1
数据格式:DA XX XX ** ** EE
其中:DA--数据开头
EE--数据结尾
XX XX ** **--数据,该数据为三十二位定点数,高16位即 XX XX 为数据整数部分;低16位 ** ** 为数据小数部分
举例:
例1.
DA 00 36 AD C7 EE
DA和EE分别为数据开头和结尾;
00 36 代表整数部分,转换成十进制为54;
AD C7 代表小数部分,转换成十进制并取三位有效数据为0.678;
因此该数值为54.678;
例2.
DA 00 AB B0 7D EE
DA和EE分别为数据开头和结尾;
00 AB 代表整数部分,转换成十进制为171;
B0 7D 代表小数部分,转换成十进制并取三位有效数据为0.689;
因此该数值为171.689;
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