详细介绍:
上图中368报警以及相关编码器报警的原因有:
(1) 电机后面的编码器有问题,如果客户的加工环境很差,有时会有切削液或液压油浸入编码器中导致编码器故障。
(2) 编码器的反馈电缆有问题,电缆两侧的插头没有插好。由于机床在移动过程中,坦克链会带动反馈电缆一起动,这样就会造成反馈电缆被挤压或磨损而损坏,从而导致系统报警。尤其是偶然的编码器方面的报警,很大可能是反馈电缆磨损所致。
(3) 伺服放大器的控制侧电路板损坏。
解决方案:
(1) 把此电机上的编码器跟其他电机上的同型号编码器进行互换,如果互换后故障转移说明编码器本身已经损坏。
(2) 把伺服放大器跟其同型号的放大器互换,如果互换后故障转移说明放大器有故障。
(3) 更换编码器的反馈电缆,注意有的时候反馈电缆损坏后会造成编码器或放大器烧坏,所以最好先确认反馈电缆是否正常。
1.2 电源模块PSM控制板内风扇故障443,610
上图报警是电源模块控制板内风扇损坏导致的报警(使用αi电源模块时),报警时电源模块PSM的LED显示“2”,主轴放大器SPM的LED显示“59”。
拆下电源模块控制板后,风扇位置如下图所示:
1.3 主轴放大器SPM内冷风扇故障
此故障没有画面报警信息,但是有上图的“FAN”在闪烁,此现象表明主轴放大器SPM的内冷风扇出现了故障。
1.4 伺服放大器SVM内冷风扇报警 608,444
上图中的报警表示伺服放大器SVM的内冷风扇出现了故障(Z轴和A轴同时出现报警是因为Z轴和A轴是同一个放大器控制的)。上图中的报警出现时对应的伺服放大器上的LED显示“1”。
1.5 主轴放大器和伺服放大器的内冷风扇位置
上图中:
(1) 主轴放大器内冷风扇的安装位置
(2) 伺服放大器内冷风扇的安装位置
(3) 主轴放大器的型号A06B-6111-H XXX#H550(后面带#H***的都是主轴放大器)
(4) 伺服放大器的型号A06-6114-HXXX
注:
(1) 不同型号的主轴放大器和伺服放大器对应的风扇的型号也不一样,请参考附录。
(2) 导致放大器侧风扇故障的原因主要是因为客户现场工作环境较差,致使风扇上粘有油污,使风扇转动时的阻力加大甚至粘住风扇叶片从而导致风扇线圈烧坏。所以在日常维护过程中要注意保持机床电气柜的密封和清洁。
1.6 主轴传感器的报警 9073(串行主轴错误)
#9073报警时主轴放大器SPM 的LED显示“73”,是由于主轴电机的传感器信号不正常引起。引起报警的原因可能是主轴放大器、主轴电机传感器和传感器的反馈电缆3个方面的故障。
1.7 主轴和伺服的报警750,5136
如果开机出现以上报警。一般是电源模块、主轴放大器、伺服放大器的LED都无显示。请检查电源模块PSM的CX1A插头是否有200V输入,如果200V输入正常,更换电源模块PSM的控制板。
如果出现5136报警:
(1) 检查每个伺服放大器SVM的控制电源24V是否正常,LED是否有显示,如果LED没有显示而24V电源输入正常,判断伺服放大器有故障。
(2) 如果LED有显示,检查FSSB光缆接口COP10A和COP10B靠下的一个光口是否发光,如果不发光可以判断是放大器有故障。
(3) 检查连接伺服放大器和系统轴卡的FSSB光缆是否有故障。(检查的办法是用手电筒照光缆的一头,如果另一头的2个光口都有光发出确认光缆正常,否则不正常)。
(4) 确认参数是否有更改,恢复机床的原始参数。
如上图,如果所有轴都出现401报警,检查电源模块PSM的插头CX3(MCC控制信号)和CX4(外部急停*ESP)是否正常。请参考上面αi放大器连接中对CX3和CX4连接的详细定义。正常时CX4的2个接线点应该导通(也就是2个接线点都有24V电压)。如果CX3和CX4外部接线正常,检查电源模块PSM本身或主轴放大器和伺服放大器是否有故障。
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