简要说明：主巷、平巷、斜井挖掘式装载机+单台（多台）梭式矿车+牵引机车的施工方案配置

ZWY-180/78L履带式挖掘装载机(扒渣机）
结构特点及适用条件
        ZWY-180/78L履带式挖掘装载机主要适用于煤矿、非煤矿山、铁路隧道、工程斜巷及平巷煤岩的掘进装载作业。是煤矿耙斗机、侧卸装载机、立爪装载机、电动铲运机的理想替代品。它具有效率高、耙装能力强、爬坡能力强、可靠性高、适合中、小断面作业的特点。
        采用整体和分体井下组装结构，产品从80~312型系列产品适应                                               平巷、斜井、立井各种断面巷道。目前该产品经不断改进，已发展为第五代产品。现场装岩石1～3吨矿车，装满仅用0.5-1分钟，装满4m3侧卸式矿车仅用1.5分钟；装满8立方梭式矿车只要5分钟；铁矿现场装25立方梭式矿车，装满只用了12分钟。煤巷现场装25吨矿用卡车，装满只用8分钟。适应工作面坡度为≦32度，现场使用最大坡度（甘肃铁路隧道）达到42度。详情请与15979223968岩鼎科技刘江联系。
        本机采用独特的反铲系统（包括铲斗、小臂、大臂、动臂）来扒取（挖掘）岩石，并通过自己身的刮板运输机构输送到梭式矿车、侧卸式矿车、1吨/3吨矿车、地下卡车上。铲斗可清理工作面的沙浆和泥沙，运输槽刮板可将沙浆和泥沙运输到运渣设备中去。
        本机拥有最佳的液压系统作业模式，设计负载传感液压操作和采用先导阀控制形式；配备进口柱塞变量泵和履带行走驱动马达；先进的油过滤系统，配备油箱空气干燥装置，加油过滤装置，回油磁性过滤系统，吸油过滤装置。灵活的操作性是本机作业的核心，借助最佳的液压系统，均衡分配油量，令铲斗、小臂、大臂、动臂进行灵活、快捷、高效的作业，实现真正的随心所欲；强劲的挖掘力在任何条件下都能在短时间内发挥出色的工作效率及卓越的性能；智能化组合监控仪，采用多语言与符号显示，更直观准确地监控工作状态，设有：故障检测保护装置，油温报警装置，行程超限报警装置，主泵压力监控装置，油路堵塞报警装置，电机缺相保护装置，降压启动装置，油温显示装置。工作平稳，冲击力小，整机结构紧凑、性能可靠，可在潮湿有积水的巷道里工作，可以全断面装岩，不留死角，并且可以开挖巷道两边的水沟。无需人工辅助清底装岩。