配置
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详细指标
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测量性能
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信号
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220通道,原装进口四星板卡,主板信号延迟≤10ms
BDS:B1、B2、B3
GPS: L1C/A、L1C、L2C、L2E、L5
GLONASS: L1C/A、L1P、L2C/A、L2P、L3
SBAS:L1、 L1C/A、L5(对于支持L5的SBAS)
Galileo: GIOVE-A和GIOVE-B、E1、E5A、E5B
QZSS、WAAS、MSAS、EGNOS、GAGAN(星站差分)
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GNSS特性
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定位输出频率 1Hz~50Hz可调
初始化时间 小于3秒
初始化可靠性 >99.99%
全星座接收技术,能够支持来自所有现行的和规划中的GNSS星座信号
高可靠的载波连续技术,大大提高了载波精度,为用户提供高质量的原始观测数据
智能动态灵敏度定位技术,适应各种环境的变换,适应更加恶劣、更远距离的定位环境
高精度定位处理引擎,UHF作业或网络作业
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定位精度
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码差分GNSS定位
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水平:0.25 m + 1 ppm RMS
垂直:0.50 m + 1 ppm RMS
SBAS差分定位精度:典型<5m 3DRMS
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静态GNSS测量
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水平:±(2.5 mm + 0.5mm/km×d)
高程:±(2.5 mm + 0.5mm/kmxd)
(d为被测点间距离,km )
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实时动态测量
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水平:±(8 mm + 1mm/km×d)
高程:±(8 mm + 1mm/kmxd)
(d为被测点间距离,km)
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CORS RTK(网络RTK)精度
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水平:±(8 mm + 1mm/km×d)
高程:±(8 mm + 1mm/kmx )
(d为被测点间距离,km)
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单机定位精度
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1.5m
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操作系统/
用户交互
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操作系统
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Linux
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按键
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双按键可视化操作
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液晶屏
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高清0.96寸OLED屏幕,分辨率128×64,可显示工作状态,而且可以在RTK主机上直接设置静态采集
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指示灯
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四指示灯
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web交互
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支持WI-FI和USB模式访问接收机内置Web管理页面,监控主机状态、自由配置主机等
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语音
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iVoice智能语音技术,智能状态播报、语音操作提示;
默认支持中文、英语、韩语、俄语、葡萄牙语、西班牙语、土耳其语;
支持语音自定义
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二次开发
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提供二次开发包,开放OpenSIC观测数据格式以及交互接口定义用于二次开发
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数据云服务
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网页版云服务管理平台,支持远程自动升级主机(基准站/移动站)接收机固件、在线注册等远程管理、数据交互等服务
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硬件
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处理器
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536MHz主频处理器
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尺寸
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直径152mm×高137mm
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重量
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1.44kg(含电池)
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材质
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镁合金
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温度
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工作温度:–45 °C到+75 °C
存储温度:–55 °C到+85 °C
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湿度
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抗100%冷凝
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防护等级
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防水:1m浸泡,IP67级
防尘:完全防止粉尘进入,IP67级
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防震
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抗3米自由跌落
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电气
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电源
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9-25V宽压直流设计,带过压保护
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电池
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高容量可拆卸智能锂电池,一主一副,指示灯实时显示电量
电压:7.4V,6800mAh/块
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电源解决方案
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静态模式标准持续工作时间大于30小时
动态模式标准持续工作时间大于15小时
(提供7×24h持续工作电源解决方案)
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通讯
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I/O端口
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5PIN LEMO 外接电源接口+RS232
7PIN LEMO 外接USB(OTG)
1个网络数据链天线接口
1个电台数据链天线接口
SIM卡卡槽,以太网和CAN接口
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无线电调制解调器
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内置高功率收发一体电台,功率1W/2W/3W可调,外挂25w电台
可切换网络中继、电台中继模式
工作频率:450MHZ-470MHZ,,传输速率:19.2kbps、9.6 kbps可选
通讯协议: TrimTalk450S,TrimMark3, PCC EOT, SOUTH
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蜂窝移动
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基于Linux平台的智能PPP拨号技术,自动实时拨号、工作过程中持续在线
内置WCDMA3.5G网络通讯模块,兼容GPRS/EDGE(4G);
支持网络数据通讯方式;GPRS:160kbit/s
可定制CDMA2000/EVDO 3G模块和TDD-LTE、FDD-LTE 4G通信模块
兼容各种CORS系统接入
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蓝牙
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BLE Bluetooth 4.0蓝牙标准,支持Android、iOS系统连接
Bluetooth 2.1 + EDR标准
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NFC无线通信
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采用NFC无线通信技术,手簿与主机触碰即可实现蓝牙自动配对,完成相应设置(需手簿同样配备NFC无线通信模块)
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外部通信
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可选配外接GPRS/CDMA双模通讯模块,自由切换,适应各种工作环境;
支持外接无线上网卡
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WiFi
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标准
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802.11b/g标准
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WiFi热点
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具有WiFi热点功能,任何智能终端均可接入接收机,对接收机功能进行丰富的个性化定制;
工业手簿、智能终端等数据采集器可与接收机之间通过WiFi进行数据传输
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WiFi数据链
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接收机可接入WiFi,通过WiFi进行差分数据播发或接收
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数据存储/传输
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数据存储
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16G内置固态存储器,支持扩展,支持双格式数据同时存储;
自动循环存储(存储空间不够时自动删除早数据)
支持外接USB存储器进行数据存储
丰富的采样间隔,支持50Hz的原始观测数据采集
RTK作业时可以同时记录静态原始数据,并可用手簿设置静态采集
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数据传输
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一键智能拷贝,即插即用的USB传输数据方式,通过外接USB存储器直接导出主机静态数据,支持3G、蓝牙与WIFI并存的传输方式,可以在手簿、笔记本电脑、台式机等终端上远程控制主机并进行数据采集
FTP下载、HTTP下载
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数据格式
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静态数据格式:南方STH、Rinex2.01和Rinex3.02等多种格式
差分数据格式:CMR+、CMRx、RTCM 2.1、RTCM 2.3、RTCM
3.0、RTCM 3.1、RTCM 3.2输入和输出
GPS输出数据格式:NMEA 0183、PJK平面坐标、二进制码、Trimble GSOF
网络模式支持:VRS、FKP、MAC,支持NTRIP协议
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惯导系统/传感器
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倾斜测量
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内置倾斜补偿器,根据对中杆倾斜方向和角度自动校正坐标,校正范围:30°以内:≤3cm;
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电子气泡
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内置感应器,手簿软件可显示电子气泡,实时检查对中杆整平情况
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温度传感器
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内置多个温度传感器,采用智能变频温控技术,实时监控与调节主机温度
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