该类轴承属分离型轴承，根据轴承中滚动体的列数分为单列、双列和四列圆锥滚子轴承。单列圆锥滚子轴承游隙需用户在安装时调整；双列和四列圆锥滚子轴承游隙已在产品出厂时依据用户要求给定，不须用户调整。

圆锥滚子轴承有圆锥形内圈和外圈滚道，圆锥滚子排列在两者之间。所有圆锥表面的投影线都在轴承轴线的同一点相聚。这种设计使圆锥滚子轴承特别适合承受复合(径向与轴向)负荷。轴承的轴向负荷能力大部分是由接触角α决定的；α角度越大，轴向负荷能力就越高。角度大小用计算系数e来表示；e值越大，接触角度越大，轴承承受轴向负荷的适用性就越大。

圆锥滚子轴承通常是分离型的，即由带滚子与保持架组件的内圈组成的圆锥内圈组件可以与圆锥外圈(外圈)分开安装。双列圆锥滚子轴承结构繁多，有一个双滚道外圈和两个内圈，两内圈之间有一个隔圈，改变隔圈的厚度可调整游隙。双列圆锥滚子轴承具有可承受以较大径向载荷为主的径向载荷的同时承受双轴向载荷。该轴承可在轴承轴向游隙内限制轴或外壳双向轴向位移。

四列圆锥滚子轴承采用两个双滚道内圈，一个双滚道外圈和两个单滚道外圈，内圈和外圈之间均有调整游隙的隔圈，其性能和双列轴承基本相同，可以承受大的径向载荷，但极限转速低。主要用于大型机械，如轧钢机等。角接触球轴承极限转速较高，可以同时承受径向载荷和轴向载荷，也可以承受纯轴向载荷，其轴向载荷能力由接触角决定，并随接触角的增大而增大。