古代灌溉农田用的桔是臂架型长沙开福16吨行车公，20t地航吊起重机的雏形。14世纪，西欧出现了人力和畜力驱动的转动臂架型起重机。19世纪前期，出现了桥式起重机；起重机的重要磨损件如轴、齿轮和吊具等开始采用金属材料制造，并开始采用水力驱动。19世纪后期，蒸汽驱动的起重机逐渐取代了水力驱动的起重机。20世纪20年始，由于电气工业和内燃机工业迅速发展，以电动机或内燃机为动力装置的起重机基本形成。

长沙开福16吨行车公，20t地航吊起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂和绞车组成，也有通过液压升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。变幅机构只配备在臂架型起重机上，臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大，分平衡变幅和非平衡变幅两种。回转机构用以使臂架回转，是由驱动装置和回转支承装置组成。金属结构是起重机的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁。枣庄市中区|山亭区|峄城区|台儿庄区|薛城区|滕州市东营市东营区|河口区|垦利县|广饶县|利津县烟台芝罘区|福山区|牟平区|莱山区|龙口市|莱阳市|莱州市|招远市|蓬莱市|栖霞市|海阳市|长岛县潍坊市潍城区|寒亭区|坊子区|奎文区|青州市|诸城市|寿光市|安丘市|高密市|昌邑市|昌乐县|临朐县济宁市中区|任城区|曲阜市|兖州市|邹城市|鱼台县|金乡县巴南儋州市青海西宁海东(平安)海北(海晏)黄南(同仁)海南(共和)果洛(玛沁)海西(德令哈)玉树大渡口
起重机运行原理：
   长沙开福16吨行车公，20t地航吊起重机运行机构一般只用四个和从动车轮，如果起重量很大，常用车轮的法来轮压。当车轮超过四个时，必须采用铰接均衡车架装置，使起重机的载荷均匀地分布在各车轮上。

   长沙开福16吨行车公，20t地航吊主梁与端梁刚性连接，端梁两端装有车轮，用以支承桥架在高架上运行。主梁上焊有轨道，供起重小车运行。桥架主梁的结构类型较多比较典型的有箱形结构、四桁架结构和空腹桁架结构长寿甘孜康定县、泸定县、丹巴县、九龙县、雅江县、道孚县、炉霍县、甘孜县、新龙县、德格县、白玉县、石渠县、色达县、理塘县、乡城县、稻城县、得荣县凉山西昌市、盐源县、格昌县、理县、昭觉县、美姑县、雷波县、木里县、金东县、宁南县、普格县、布拖县、金阳县、喜德县、冕宁县、越西县、甘洛县贵阳市清镇市开阳县修文县息烽县水城县盘县遵义市赤水市仁怀市遵义县绥阳县桐梓县盐都区、亭湖区响水县、滨海县、阜宁县、射阳县、建湖县、东台市、大丰市扬州广陵区、邗江区、维扬区宝应县、仪征市、高邮市、江都市镇江京口区、润州区、丹徒区丹阳市、扬中市、句容市泰州海陵区、高港区兴化市、靖江市、泰兴市、姜堰市宿迁宿城区、宿豫区沭阳县、泗阳县、泗洪县安徽合肥市庐阳区瑶海区蜀山区包河丰县肥东县肥西县芜湖市镜湖区弋江区鸠江区三山区芜湖县繁昌县南陵县蚌埠蚌山区龙子湖禹区淮上区怀远县五河县固镇县淮南田家庵大通区谢家集八公山上蔡县平舆县正阳县确山县泌阳县汝南县遂平县新蔡县武汉江岸区江汉区硚口区汉阳区武昌区青山区洪山区东西湖汉南区蔡甸区江夏区黄陂区新洲区黄石黄石港西塞山下陆区铁山区大冶市阳新县襄樊襄城区樊城区襄阳区老河口枣阳市宜城市南漳县谷城县保康县十堰茅箭区张湾区丹江口郧县郧西县竹山县竹溪县房县荆州沙市区荆州区石首市洪湖市松滋市县监利县江陵县沙坪坝三亚市。 　　
   长沙开福16吨行车公，20t地航吊桥架的金属结构由主梁和端梁组成，分为单主梁桥架和双梁桥架两类。单主梁桥架由单根主梁和位于跨度两边的端梁组成，双梁桥架由两根主梁和端梁组成。

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