简要说明：hengstler牌的RI58-O/2048AQ.46RT-M21-1000编码器产品：估价：1024，规格：M21-1024/0-03FA，产品系列编号：RI58-O/5000EK.42RD

M21-0500/0-01D0 M21-0500/0-01D0

M21-0500/0-03DD M21-0500/0-03DD

M21-0500/0-03FD M21-0500/0-03FD

旋转编码器是将旋转的机械位移量转换为电气信号，对该信号进行处理后检测位置速度等的传感器。当旋转编码器轴带动光栅盘旋转时，经发光元件发出的光被光栅盘狭缝切割成断续光线，并被接收元件接收产生初始信号。该信号经后继电路处理后，输出脉冲或代码信号。

根据检测原理，旋转式编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式。根据其刻度方法及信号输出形式，可分为增量式、绝对式以及混合式三种

光电编码器技术

常用的光电式编码器为增量光电编码器，亦称光电码盘、光电脉冲发生器、光电脉冲编码器等，它把机械转角变成电脉冲，是数控机床上常用的一种角位移检测元件，也可用于角速度检测。从名字我们能知道，光电编码器是通过光线来检测位置信号的。一个光电编码器主要包含四种原件：
  •  光源（通常为LED）
  •  传感器
  •  可旋转的码盘
  •  遮光掩码盘

在与被测轴同心的码盘上刻制了按一定编码规则形成的遮光和透光的轨道。码盘的一边是发光LED，另一边则是接收光线的传感器。码盘随着被测轴的转动使得透过码盘的光束产生间断，通过光电器件的接收和电路的处理，产生特定电信号的输出，再经过数字处理可计算出位置和速度信息。

在光电编码器中每个传感器用于一路信号的检测。一条码道可以配合两个传感器进行检测，这两个传感器检测出来的信号会有一定的相位偏差。从这组带相位差的信号我们可以得到更多的信息比如旋转方向。如果我们需要零位信号用于脉冲计数的校正，通常码盘上还会有另一条轨道用于产生零位信号。

采用光学相位阵技术的光电编码器比传统的设计更加可靠。光学相位阵技术的原理是采集多路信号的平均值作为一路信号，所以带来的好处是采集的信号更加稳定可靠，适合应用在一些更复杂的环境当中，例如采矿，重型机械等。因为在这些环境中振动和冲击会影响传统编码器的信号采集。另外采用光学相位阵技术的编码器在安装精度上的要求也比传统光学编码器要低。

光电编码器的测量精度

光电编码器的测量精度取决于它所能分辨的最小角度，而这与码盘圆周的条纹数有关，即分辨角α＝360°/狭缝数。如条纹数为1024，则分辨角α＝360°/1024＝0.352°。光电编码器的输出信号A、和B、为差动信号。差动信号大大提高了传输的抗干扰能力。在数控系统中，常对上述信号进行倍频处理，以进一步提高分辨力。例如，配置2000脉冲／r光电编码器的伺服电动机直接驱动8mm螺距的滚珠丝杠，经数控系统4倍频处理后，相当于8000脉冲／r的角度分辨力，对应工作台的直线分辨力由倍频前的0.004mm提高到0.001mrn。光电式编码器的优点是没有接触磨损，码盘寿命长，允许转速高，而且最外圈每片宽度可做得很小，因而精度高。缺点是结构复杂，价格相对要高，光源寿命偏短。

M21-2000/0-13AH M21-2000/0-13AH

0522507 RI58-O/2048AQ.46RT
0522508 RI58-O/2500EK.42RC
0522510 RI58-O/1024AK.42TE-B
0522511 RI58-O/1024AK.42TA-A
0522513 RI58-O/250ES.41KD
0522514 RI58-O/50ES.41KA
0522515 RI58-O/1000AQ.42TD
0522516 RI58-O/1250AK.42TB
0522517 RI58-O/5000AQ.46RA
0522518 RI58-O/200EK.42KD
0522519 RI58-O/10ES.41KD
0522520 RI58-O/5000EK.42RD
0522521 RI58-O/500EQ.46KL
0522522 RI58-O/9000AS.71TF
0522523 RI58-O/1000EK.42KJ
0522524 RI58-O/9000EK.42KB
0522525 RI58-O/50ES.41KD
0522526 RI58-O/10ES.41IB
0522527 RI58-O/500AS.41TA
0522528 RI58-O/1500AS.41TA
0522530 RI58-O/10000AM.46RB
0522531 RI58-O/5EK.42KB
0522532 RI58-O/10ES.71KB
0522533 RI58-O/3600EK.42KA-F0
0522534 RI58-O/30EQ.42KB
0522535 RI58-O/500AK.72TB
0522536 RI58-O/1250AK.42TE-E
0522537 RI58-O/1600AS.41TC
0522538 RI58-O/5EK.42KD
0522539 RI58-O/1024ES.41RB-K0-C
0522540 RI58-O/180ES.41KD
0522541 RI58-O/1024AK.46RB
0522542 RI58-O/5000AS.41TF
0522543 RI58-O/50EK.42KB-K0
0522544 RI58-O/4096AK.42TB-F0
0522545 RI58-O/2000EK.42KH
0522546 RI58-O/500ES.45KB
0522547 RI58-O/1000ES.45KB
0522548 RI58-O/500AG.43TH
0522549 RI58-O/10EK.42KH
0522550 RI58-O/360EK.42KH
0522552 RI58-O/400AS.41TE-A
0522553 RI58-O/1024ES.41RD
0522554 RI58-O/250AS.71TA
0522555 RI58-O/2048AK.72TH
0522556 RI58-O/500EG.43KB
0522557 RI58-O/100EG.43KB
0522558 RI58-O/600ES.41ID
0522559 RI58-O/20EG.43KB
0522560 RI58-O/10EG.43KB
0522561 RI58-O/30EG.43KB-I0
0522562 RI58-O/500AK.42RC
0522563 RI58-O/1250AS.41TE-C
0522564 RI58-O/400AS.71RE-C
0522565 RI58-O/500AS.71RE-C
0522566 RI58-O/5000EK.42KC
0522567 RI58-O/10000EQ.46KL
0522568 RI58-O/100AK.42RA
0522570 RI58-O/2048AQ.46RA
0522571 RI58-O/50EG.43KB
0522572 RI58-O/10000EQ.46KB
0522575 RI58-O/10000EK.42RC
0522576 RI58-O/5000EG.43KB
0522577 RI58-O/500AK.42TB-F0
0522578 RI58-O/1024AK.42TF-B
0522579 RI58-O/1250AS.41TC
0522580 RI58-O/50AS.41TB
0522581 RI58-O/1024AS.41RG
0522582 RI58-O/2048AQ.46RB
0522583 RI58-O/500AS.41TF-E
0522584 RI58-O/1000EG.43KB
0522585 RI58-O/1000EQ.42IK
0522586 RI58-O/360EG.43KB
0522587 RI58-O/500AK.42KD
0522588 RI58-O/1000AK.42KA
0522589 RI58-O/10000AS.41TF-D
0522590 RI58-O/250EG.43KB
0522591 RI58-O/25EG.43KB
0522592 RI58-O/30EG.43KB
0522593 RI58-O/60EG.43KB
0522594 RI58-O/1250EK.42KD
0522595 RI58-O/1000AS.41RC
0522596 RI58-O/300EG.43KB
0522597 RI58-O/5000ES.41KD
0522598 RI58-O/500EK.42KA-F0
0522599 RI58-O/50EK.42KC
0522600 RI58-O/400AS.41TA
0522601 RI58-O/2000ES.41KJ
0522602 RI58-O/1000AS.41TF-D
0522604 RI58-O/1000AK.42RA
0522605 RI58-O/1250EK.42KA
0522606 RI58-O/200EK.46KA
0522607 RI58-O/100EK.46KA
0522608 RI58-O/1000EQ.42KD
0522611 RI58-O/30EK.42KB
0522613 RI58-O/1024EK.46IT
0522614 RI58-O/5EG.43KB
0522615 RI58-O/5000AK.42KD
0522616 RI58-O/29EK.72KB
0522617 RI58-O/25EK.72KB
0522618 RI58-O/200EG.43KB
0522621 RI58-O/2500EK.72KD
0522622 RI58-O/1250AS.71TE
0522623 RI58-O/360AS.71TE
0522624 RI58-O/3600AS.71TE
0522625 RI58-O/1000AS.71TE
0522626 RI58-O/3600EQ.46KB
0522628 RI58-O/5000AK.42TD
0522629 RI58-O/500AS.41TE-C
0522630 RI58-O/10ES.41KA
0522631 RI58-O/4096AK.42TD
0522634 RI58-T/500AK.42TD
0522635 RI58-T/512AK.42TE
0522637 RI58-O/2500AK.42TF
0522638 RI58-O/250AK.42TE
0522639 RI58-O/900AK.42TE
0522640 RI58-O/2500ES.41KE
0522641 RI58-O/1000AS.41TF-A
0522642 RI58-O/900ES.41KB
0522643 RI58-O/10000EK.42KC
0522644 RI58-O/10000AK.46KC
0522645 RI58-O/250AS.41RA
0522646 RI58-O/1800AS.41TE-C
0522647 RI58-O/120ES.41KC
0522648 RI58-O/600AS.41TE
0522649 RI58-O/625AS.41TF-B
0522651 RI58-O/314EG.43KB
0522652 RI58-O/720AS.41TE-C
0522653 RI58-O/400AS.41TB
0522654 RI58-O/10000AS.41KB
0522655 RI58-O/1024AS.71TA
0522656 RI58-O/2500AS.71TA
0522657 RI58-O/2500AS.71RD
0522658 RI58-O/120AS.41TB
0522659 RI58-O/50EK.42IC
0522660 RI58-O/25AK.42TH
0522661 RI58-O/100AS.41TA
0522662 RI58-O/1250ES.41KF
0522663 RI58-O/500ES.41KF
0522664 RI58-O/1500EM.46KL
0522665 RI58-O/500EQ.46IT
0522666 RI58-O/2500EQ.46IT
0522668 RI58-O/1800EK.42KB
0522672 RI58-O/5000AS.41RB
0522673 RI58-O/1000EK.42IH
0522674 RI58-O/150EK.42KH
0522675 RI58-O/500AS.41RA
0522676 RI58-O/720EK.72RA
0522678 RI58-O/100EQ.42KA
0522679 RI58-O/360EK.42ID
0522680 RI58-O/2500AK.42KB
0522681 RI58-O/1250AS.41TE
0522682 RI58-O/1800AS.41TE
0522683 RI58-O/1000ES.41IE
0522684 RI58-O/500AS.41TF
0522686 RI58-O/180EK.42KD