简要说明：hengstler牌的RI58-O/2500EK.42IF产品：估价：1024，规格：M21-2000/0-23AB，产品系列编号：M21-1024/8-19H3

M21-0500/0-01D0 M21-0500/0-01D0

M21-0500/0-03DD M21-0500/0-03DD

M21-0500/0-03GA M21-0500/0-03GA

增量编码器结构和工作原理

增量编码器一圈可以输出特定数量的脉冲。输出信号可以是单路A信号，也可以是双路AB信号，通过相位差来检测旋转的方向。这种AB信号我们称为正交信号。增量编码器主要由轴，PCB和外壳构成的。PCB上包含了传感器和信号处理电路用于产生两路主要AB信号。除此之外，还可以提供一圈产生一次的Z信号用于原点的检测或者AB信号的修正。

增量光电编码器主要由光源、码盘、检测光栅、光电检测器件和转换电路组成，如下图所示。

码盘上刻有节距相等的辐射状透光缝隙，相邻两个透光缝隙之间代表一个增量周期；检测光栅上刻有A、B 两组与码盘相对应的透光缝隙，用以通过或阻挡光源和光电检测器件之间的光线。它们的节距和码盘上的节距相等，并且两组透光缝隙错开1/4 节距，使得光电检测器件输出的信号在相位上相差90°电度角。当码盘随着被测转轴转动时，检测光栅不动，光线透过码盘和检测光栅上的透过缝隙照射到光电检测器件上，光电检测器件就输出两组相位相差90°电度角的近似于正弦波的电信号，电信号经过转换电路的信号处理，可以得到被测轴的转角或速度信息。增量光电编码器输出信号波形下图所示。

增量编码器特点

增量光电编码器的优点是：原理构造简单、易于实现；机械平均寿命长，可达到几万小时以上；分辨率高；抗干扰能力较强，信号传输距离较长，可靠性较高。其缺点是它无法直接读出转动轴的绝对位置信息。

增量编码器的替代产品

M21-2000/0-13FH M21-2000/0-13FH

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