| 详细介绍：
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增量编码器简介
增量编码器又称增量型编码器，增量式编码器，它是一种根据旋转运动产生信号的编码器，其刻度方式为每一个脉冲都进行增量计算。增量编码器常和机械转换装置一起使用（如齿条-齿轮、测量轮或心轴一起使用），用于测量直线运动。增量编码器常用于位置控制和电机的速度反馈，包括伺服，工业应用或重载应用。它可以提供出色的速度和位置反馈，系统架构简单成本低。由于增量编码器只能提供位置变化的信号，所以在实际应用中一般需要一个参考点来建立当前系统的零位。
增量编码器结构和工作原理
增量编码器一圈可以输出特定数量的脉冲。输出信号可以是单路A信号，也可以是双路AB信号，通过相位差来检测旋转的方向。这种AB信号我们称为正交信号。增量编码器主要由轴，PCB和外壳构成的。PCB上包含了传感器和信号处理电路用于产生两路主要AB信号。除此之外，还可以提供一圈产生一次的Z信号用于原点的检测或者AB信号的修正。
增量光电编码器主要由光源、码盘、检测光栅、光电检测器件和转换电路组成，如下图所示。
码盘上刻有节距相等的辐射状透光缝隙，相邻两个透光缝隙之间代表一个增量周期；检测光栅上刻有A、B 两组与码盘相对应的透光缝隙，用以通过或阻挡光源和光电检测器件之间的光线。它们的节距和码盘上的节距相等，并且两组透光缝隙错开1/4 节距，使得光电检测器件输出的信号在相位上相差90°电度角。当码盘随着被测转轴转动时，检测光栅不动，光线透过码盘和检测光栅上的透过缝隙照射到光电检测器件上，光电检测器件就输出两组相位相差90°电度角的近似于正弦波的电信号，电信号经过转换电路的信号处理，可以得到被测轴的转角或速度信息。
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