1控制技术
温控器的核心控制算法为PID控制,P(Proportional)比例+I(Integral)积分+D(Differential)微分控制。RKC除了传统PID控制算法外,还有ON-OFF控制、自整定参数控制,自适应参数控制等算法,温度控制稳定时间短,相应速度快。[1]
2相关知识
RKC温度控制器是对工业加热设备进行控制的微电脑熊。工业温度控制器所控制的工业设备温度范围一般在-199℃--3000℃。加热机构一般采用继电器或者固体继电器的形式来进行,温控器根据热电偶发回来的信号读取实际温度,然后把这个实际温度值跟设定温度值进行比较,产生温度偏差,调节的方向朝着温度偏差减少的方向进行,然后RKC温控器输出一个模拟量或者开关量驱动继电器或者可控硅等执行机构实现加热或者冷却控制。[1]
3规格型号
CH102 (48×48×100mm)
CH402 (48×96×100mm)
4接线
以CD901为例子,
L(1)脚接220伏火线,
N(2)脚接220伏零线,
3,4脚为第一输出,
5,6脚为第二输出,
7,8,9脚分别为报警输出,
5控制方法
控制方法分为加热和冷却两种模式,冷却又分为风冷和水冷,一般工业设备上多采用单回路加热模式,加热的方法有电热丝和蒸汽加热,电热丝加热比较简单,就是通过电阻的发热方式实现的,蒸汽加热方式是通过RKC温控器调整阀门来实现蒸汽量的控制。[1]
6分类
工业温控器一般采用热电偶传感器来测量温度值,热电偶有J,K,R,S等分度号,每种分度号热电偶在不同温度范围内有它独特的温度精度,常用的K分度号热电偶精度范围在0-400°C,是常见的温度传感器。另外一种温度传感器是热电阻,常见的是PT100,也叫铂金电阻,精度比较高,一般为-199-649°C这个范围内使用,价格稍微比热电偶贵些。[1]
7独特之处
RKC温控器出场时候为单回路调节器,即只有加热功能,称之为基本表,一般发到代理商处,由代理商扩展多路调节和报警输出控制功能,俗称改表,这样保证了很少硬件成本即可实现多功能扩展,这是其他温控器没有的功能,另外RKC温控器的输入范围和报警范围都是可以通过软件和参数来设置的,比较方便,过流保护功能可以通过外加电流互感器来实现,带485通讯口,可以跟上位机通讯。[1]
8选择
一、 RH400尺寸:48*96,纵深60,约250g
1.热电偶:K、J、R、S、B、E、N、T、W5RE/W6RE、PL‖、U、L
2.测温热电阻输入:PT100、JPT100
3.支流电压:DC0——DC5V,DC1——DC5V
取样周期:0.5s
测量精度:热电偶:±(显示值的0.3%+1digit)或± 2度 测温电阻:±(显示值的0.3+1digit)
(DC0/12V)允许负载电阻600欧以上可以加热冷却双输出控制(输出1:加热侧;输出2:冷却侧)
供选加热器断线警报和控制环断线警报
二、CH402尺寸:48*96,纵深100,约250g
1.测温热电阻输入:PT100、JPT100
2.支流电压:DC0——DC5V,DC1——DC5V
3.支流电流:DC0——20MA,DC4——20MA (需250欧外部电阻)
取样周期:0.5s
供选加热器断线警报和控制环断线警报
供选2线式RS-485通讯
三、CD901尺寸:96*96 纵深100,约340g
1.测温热电阻输入:PT100、JPT100
2.支流电压:DC0——DC5V,DC1——DC5V
3.支流电流:DC0——20MA,DC4——20MA (需250欧外部电阻)
多种报警类型:上限输入值、下限输入值、上限偏差、下限偏差、上下限偏差、范围内上限设定值、下限设定值(可附带待机动作)
取样周期:0.5s
测量精度:热电偶:±(显示值的0.3%+1digit)或± 2度测温电阻:±(显示值的0.3%+1digit)或± 0.8度支流电压/电流输入: ±(显示值的0.3%+1digit)
(DC0/12V)允许负载电阻600,用于驱动TRIAC(三端双相可控硅)的触发输出:触发方式——零交叉方式,实行导通电流:50ma(50度),70ma(25度)用于零交叉方式中容量TRIAC(用于驱动100a以下的负载)*加热/冷却型的场合不可TRIAC(三端双向可控硅)输出:额定值0.5a(周围温度40度以下)
供选加热器断线警报和控制环断线警报
供选2线式RS-485通讯
四、FB900尺寸:96*96*60
丰富的输入输出
自动/手动、本地/远程直接切换
多存储区域功能:可以对主设定值等最多登陆不同的8种设定值,可一揽子进行繁琐的设定变更。还可以通过供选的外部接点输入进行区域的切换。
通过组合多存储功能的连接对方区域的号码、区域持续时间、设定变化率限幅、可以实现最大16段(8阶梯)的程序运行
可以把常使用的数据(最多16项)以连续的地址自由的列表,因此,可大幅度的减轻数据的传输、实现高速通信。
可以利用通信进行联合运行
PID控制:取样周期可切换为0.05s,对应高速升温过程。强化抑制冷却侧的下冲的新型加热冷却型PID。可以“加热、冷却、加热冷却、位置比例”各控制中切换。
五、CH102尺寸:48*48,纵深100mm 约170g
1.测温热电阻输入:PT100、JPT100
2.支流电压:DC0——DC5V,DC1——DC5V
3.支流电流:DC0——20MA,DC4——20MA (需250欧外部电阻)
取样周期:0.5s
测量精度:热电偶:±(显示值的0.3%+1digit)或± 2度测温电阻:±(显示值的0.3%+1digit)或± 0.8支流电压/电流输入: ±(显示值的0.3%+1digit)
控制输出:继电器接点输出:1c接点(AC250 3A)电阻负载电压脉冲输出:(DC0/12V)允许负载电阻600欧以上电流输出:(DC4——20MA)允许负载电阻600欧以上可以加热冷却双输出控制(输出1:加热侧;输出2:冷却侧)
供选加热器断线警报和控制环断线警报