简要说明：kubler库伯勒牌的EtherCAT接口绝对值编码器8.5888.1232.3113产品：估价：1024，规格：8.5888.1352.2213，产品系列编号：8.5868.4232.3112

绝对值编码器-多圈型 标准型，光电 Sendix 5868 / 5888(轴型/轴套型)

EtherCAT 绝对值多圈型编码器5868和5888系列带有EtherCAT接口， 并采用光学传感技术，是所有EtherCAT应用中的理想选 择。数据通讯基于CoE。 编码器轴型轴直径可达φ10mm，盲孔轴套可达φ15mm。 RoHS 2/22 - 40° + 80° 机械驱动 Safety-LockTM 高转速 工作温度 IP 高IP防护等级 高轴负载能力 高抗振动/冲击 磁场保护 反极性连接保护 光学传感 防海水型 可靠性 在实际应用中久经考验，符合最高标准， 比如在风能、冶金生产等行业。 IP67 防护等级和坚固的外 构使得 编码器在恶劣户外环境取得完美表现。

 灵活性 应用 循环时间与0脉冲同步最短125 或62.5 使用M12 接插件可以快速，简便地无故障连接 订货 轴型 a 8.5868 . X X B 2 . B1 12 系列 a b c d b e 如果您选择的编码器参数是下面划上横线的参数的话，那么我们可以 保证10个工作日交付10件产品。如果这类型号的产品需要50个的话，我 们也可以在15个工作日交付产品。 法兰 轴(�0�3 x L),带平面 c 接口/电源电压 e 总线特性 1 = 夹紧法兰, �0�3 58 mm, IP65 2 = 同步法兰, �0�3 58 mm, IP65 3 4 5 7 = 夹紧法兰, �0�3 58 mm, IP67 = 同步法兰, �0�3 58 mm, IP67 = 方形法兰, 63,5 mm (2,5“), IP65 = 方形法兰, 63,5 mm (2,5“), IP67 1 = 6 mm x 10 mm1) 2 = 10 mm x 20 mm 2) 3 = 6,35 x 22,2 mm (1/4“ x 7/8“) 4 = 9,5 x 22,2 mm (3/8“ x 7/8“) B = EtherCAT / 10 ... 30 V DC d B1= EtherCAT 带CoE (CAN over EtherNet) 2 连接方式 可拆卸总线罩盖 = 3 x M12 接插件 按需可订 - Ex 2/22 - 防海水型 订货 轴套型 a 8.5888 . X X B 2 . B1 12 系列 a b c d b 盲孔轴套 3 = �0�3 10 mm 4 = �0�3 12 mm 5 = �0�3 14 mm 6 = �0�3 15 mm 8 = �0�3 9.5 mm [3/8“] 9 = �0�3 12.7 mm [1/2“] e 如果您选择的编码器参数是下面划上横线的参数的话，那么我们可以 保证10个工作日交付10件产品。如果这类型号的产品需要50个的话，我 们也可以在15个工作日交付产品。 法兰 = 带长力矩支撑槽, IP65 = 带长力矩支撑槽, IP67 = 带圆形安装支架, TK 65, IP65 = 带圆形安装支架, TK 65, IP67 5 = 带双飞翼安装支架, TK 63, IP65 6 = 带双飞翼安装支架, TK 63, IP67 1 2 3 4 c 接口/电源电压 e 总线特性 (CAN over EtherNet) B = EtherCAT / 10 ... 30 V DC d B1= EtherCAT 带CoE 2 连接方式 可拆卸总线罩盖 = 3 x M12 接插件 按需可订 - Ex 2/22 - 防海水型 1) 首选法兰类型 2 2) 首选法兰类型 1 220 www.kuebler.cn 04/2012 绝对值编码器-多圈型 标准型，光电 轴型编码器安装附件 联轴器 波纹管联轴器φ19mm，内径为6mm 波纹管联轴器φ19mm，内径为10mm Sendix 5868 / 5888(轴型/轴套型) EtherCAT 8.0000.1101.0606 8.0000.1101.1010 轴套型编码器安装附件 圆柱形销钉 配力矩支撑槽 带固定螺纹 8.0010.4700.0000 接插件技术 插座，自组装（直头的） 电缆接头，预注2米PUR电缆 端口A和端口B的M12接插件 电源供电M12接插件 端口A和端口B的M12接口 电源供电M12接口 05.WASCSY4S 05.B8141-0 05.WASSY4.029-2/S2171/S222 05.WAK4-2/S90 安装辅件和联轴器请参阅辅件章节，或上我们的网站查阅：www.kuebler.com/accessories. 电缆、接插件以及预注电缆插头请参阅接插件技术章节，或上我们的网站查阅：www.kuebler.com/connection_technology. 机械参数 最大速度 轴端无密封（IP65）可达70°C 轴端无密封（IP65）可达Tmax 轴端带密封（IP67）可达70°C 轴端带密封（IP67）可达Tmax 轴端无密封，启动力矩 (IP65) < 0.01 Nm 轴端带密封，启动力矩 (IP67) 轴型 轴套型 转动惯量 轴型 轴套型 轴负载能力 重量 防护等级EN 60 529 外 分 轴端 径向 轴向 3.0 x 10-6 kgm2 7.5 x 10-6 kgm2 80 N 40 N 约 0.54 kg IP67 IP65, 可选IP67 可选区域2 和 22 -40°C ... +80°C 轴/轴套 法兰 外 EN 60068-2-27 EN 60068-2-6 不锈钢 铝 锌压铸外壳 2500 m/s2, 6 ms 100 m/s2 < 0.05 Nm < 0.03 Nm 7 000 min-1 (连续运行) 7 000 min-1, 4 000 min-1 (连续运行) -1, 6 000 min-1 (连续运行) 6 000 min-1, 3 000 min-1 (连续运行) -1, 设备参数 单圈分辨率 默认值 总计分辨率 码制 协议 1 ... 65535 (16 bit), (可调 : 1 ... 65535) 8192 (13 bit) 可调 1 至 268435456 (28 bit) 12 bit 圈数 二进制 EtherNet / EtherCAT LED诊断指示灯(红色) LED指示灯会在以下故障条件下亮起： 传感器错误（内部编码或LED故障），电压过低，温度过高 LED运行指示灯(绿色) LED指示灯会在以下条件下亮起： 试运行, 安全运行和运行状态(EtherCAT 状态设备) EX 危险区域认证 工作温度范围 材料 2 个 LED连通指示灯 (黄色) LED指示灯会在以下故障条件下亮起：(端口A 和B): 连通检测 抗冲击性，据 抗振动性，据 模式 自由运行, 分布式时钟 (零脉冲循环时间限制最小125 μs 或62.5 μs), 同步模式 通用电气参数 电源电压 功耗(无负载) 电源反极性保护 (UB) 10 ... 30 V DC 最大 120 mA 有 File 224618 EN 61000-6-2, EN 61000-6-4, EN 61000-6-3 EU-标准 2002/95/EG UL-认证 符合CE标准,据 符合RoHS标准,据 04/2012 www.kuebler.cn 221 绝对值编码器 多圈型 绝对值编码器-多圈型 标准型，光电 关于 CoE (CAN over EtherNet)的综合信息 EtherCAT接口编码器支持CANopen通讯协议，遵循DS301标准。 允许附加诸如编码器特性DS406之类的设备特性。 比例因子，预置数值，限位数值和其他很多附加的参数都能 够通过CAN bus编程实现。当设备上电时，所有在断电时存 储在EEPROM中的参数被再次载入。下列的输出数值可被组 合成自由应用方式作为PDO（PDO映射）：位置，速度，加 速度以及工作区域状态。 Sendix 5868 / 5888(轴型 / 轴套型) 下列参数可编程: 速度单位选择（步/秒或RPM） EtherCAT CANopen 编码器特性 CoE (CAN over EtherNet) 速度 因子（例如：测量轮周长） 1-32个速度值积分时间 具有2个上限及下限的工作范围，并有相应的2个状态输出 多种PDO映射，包括位置，速度，和工作区域状态 可扩展集成了温度控制的位置传感失效管理 4个LED指示灯客户化界面显示总线状态和故障状态 报警及报警信息 端子配置：总线 连接方式 2, D-编码 进出方向 信号 缩写 M12 针脚配置　　　　　 端口 A 和 B 发送数据+ TxD+ 1 RxD+ 2 端口A 接收数据+ 发送数据 TxD3 接收数据 RxD4 发送数据+ TxD+ 1 接收数据+ RxD+ 2 端口B 发送数据TxD3 接收数据RxD 4 1 4 2 3 Bus 接插件 A 端子配置：电源 信号 缩写 M12 针脚配置 端口 A 和 B 供电 +UB 供电 +U B 1 n.c. 2 0V 0V 3 n.c. 4 Bus 接插件 B 4 3 1 2 222 www.kuebler.cn 04/2012 绝对值编码器-多圈型 标准型，光电 轴型外形尺寸, 带可拆卸总线罩盖 同步法兰, �0�3 58 mm 法兰形式 2 和 4 Sendix 5868 / 5888(轴型 / 轴套型) EtherCAT 1 3 x M4, 6.0 [0.24] 深 2 LINK A, 黄LED 3 LINK B, 黄LED 4 RUN, 绿 LED 5 ERR, 红 LED 24 [0.94] 12 [ 0.47] 1 74,2 [2.92] 63 [2.48] 58 [2.28] 50 [1.97] D h7 X 2 3 4 5 夹紧法兰, �0�3 58 mm 法兰形式 1 和 3 1 74,2 [2.53] 63 [2.48] 1 3 x M3, 6.0 [0.24] 深 53 [2.12] 58 [2.28] 36 [1.42] D h7 41 [1.61] 60 [2.36] 2 2 3 x M4, 8.0 [0.31] 深 X 10 [0.39] 3 [0.12] 3 [0.12] 86 [3.39] 87,2 [3.43] 12 [ 0.47] 24 [0.94] 20° 48 [1.89] 0° 12 3x 63.5 mm 方形法兰, 法兰形式 5 和 7 74,2 [2.92] 63 [2.48] 31,75 [1.25] D h7 X 41 [1.61] 60 [2.36] 7,5 [0.3] 78,5 [3.1] 79,5 [3.13] 24 [0.94] 5, 5 7,1 [0.28] 12 [ 0.47] [0 .2 2] 52,4 [2.06] 63,5 [2.5] 04/2012 www.kuebler.cn 223 绝对值编码器 多圈型 3 [0.12] 3 [0.12] 4 [0.16] 86 [3.39] 87,2 [3.43] 41 [1.61] 60 [2.36] 42 [1.65] 0° 12 3x 绝对值编码器-多圈型 标准型，光电 Sendix 5868 / 5888(轴型 / 轴套型) EtherCAT 轴套型外形尺寸 (盲孔轴), 带可拆卸总线罩盖 带力矩支撑槽, �0�3 58 mm 法兰形式 1 和 2 1 力矩支撑槽, 建议: 圆柱形销钉DIN7, �0�3 4 mm 2 3 x M3, 5.5 [0.21] 深 3 LINK A, 黄LED 4 LINK B, 黄LED 5 RUN, 绿LED 6 ERR, 红LED 1 74,2 [2.92] 63 [2.92] 14 [0.55] 3,99 -0.02[0.16] Y 24 [0.94] 12 [0.47] 2 2,4 [0.09] max.31[1.22] 41 [1.61] 60 [2.36] D H7 4 [0.16] 3 4 5 6 84,2 [3.32] 91,4 [3.59] 42 [1.65] 带双飞翼固定安装支架, �0�3 58 mm 法兰形式 5 和 6 Y 24 [0.94] 12 [0.47] 1 74,2 [2.92] 63 [2.92] 31 [1.22] 60 [2.36] 68 [2.68] 63 [2.48] 1 固定螺钉 DIN 912 M3 x 8 （含垫圈） 41 [1.61] 0,8 [0.03] 3,1 [0.12] 4 [0.16] 84,2 [3.32] 92 [3.62] 25° max. D H7 20 [0.79] 带圆形固定安装支架, �0�3 58 mm 法兰形式 3 和 4 Y 24 [0.94] 12 [0.47] 74,2 [2.92] 63 [2.92] ° 20 3x1 4,3 ] 71 [0. 72 [2.83] max. 31 [1.22] 41 [1.61] 60 [2.36] 2,5 [0.09] 94,2 [3.71] 95,5 [3.76] D H7 65 [2.56] Y: 盲孔轴深30mm 224.5888.062E.2113.S016
8.5888.1232.3113
8.5888.1322.2113
8.5888.132A.2112
8.5888.132B.2112.K024.0050
8.5888.132B.2212.0050
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8.5888.1331.3113
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8.5888.1332.3113
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8.5888.142F.2113
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8.5888.1431.3112.9047
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8.5888.1432.3113
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8.5888.1D31.3113
8.5888.2000.4102.S011.K015
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8.5888.5332.3112
8.5888.5332.3113
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8.5888.542A.2113
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8.5888.542F.2113.9083
8.5888.5431.3112
8.5888.5431.3113
8.5888.5432.3112
8.5888.5432.3113
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8.5888.5432.3113.EX
8.5888.5452.2113
8.5888.54B2.B112
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8.5888.562F.2113
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8.5888.6522.2112
8.5888.6522.2122
8.5888.6531.3113
8.5888.6621.2112
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8.5888.662E.2113
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