详细介绍:
MHM5-DPC1B-1213-C100-H3P 编码器简介
一. 绝对值编码器的常规外形:38MM,58MM,66MM,80MM.100MM. 二. 绝对值编码器分为:单圈,多圈。 三. 绝对值编码器按原理分为:磁绝对值编码器,光电绝对值编 码器 四. 绝对值编码器出线方式分为:侧出线,后出线 五. 绝对值编码器轴分为:6MM,8MM,10MM,12MM,14MM,25MM. 六. 绝对值编码器分为:轴,盲孔,通孔。 七. 绝对值编码器防护分为:IP54-68. 八. 绝对值编码器安装方式分为:夹紧法兰、同步法兰、夹紧带 同步法兰、盲孔(弹簧片,抱紧)、通孔(弹簧片,键销) 九. 绝对值编码器精度分为:单圈精度和多圈精度,加起来是总 精度, 也就是通常的多少位 (常规 24 位, 位, 位, 位。 。 ) 25 30 32 。。。 十. 绝对值编码器通讯协议波特率:4800~115200 bit/s,默认为 9600 bit/s。刷新周期约 1.5ms 应用行业: ★ * 机床 * 航天航空、 * 造纸印刷、 * 水利闸门、 * 纺织机械 * 灌溉机械 * 军工设备 * 食品机械 * 钢铁冶金设备 * 机器人及机械手臂 * 港口起重运输机械 * 精密测量和数控设备 OCD-DPC1B-1213-C10S-H3P 编码器外形尺寸 OCD-DPC1B-1213-C100-H3P 编码器技术参数 编码器的发展,从增量值编码器以转动时输出脉冲,通过计数设备来计算其位置,当编码器不动或停电 时,依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样,当停电后,编码器不能有任何的移动,当来电工作时,编 码器输出脉冲过程中,也不能有干扰而丢失脉冲,不然,计数设备计算并记忆的零点就会偏移,而且这种偏 移的量是无从知道的,只有错误的生产结果出现后才能知道。解决的方法是增加参考点,编码器每经过参考 点,将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前,是不能保证位置的准确性的。为此,在工控中 就有每次操作先找参考点,开机找零等方法。这样的方法对有些工控项目比较麻烦,甚至不允许开机找零(开 机后就要知道准确位置) ,于是就有了绝对编码器的出现。BESM58 系列绝对编码器光码盘上有许多道光通道 刻线,每道刻线依次以 2 线、4 线、8 线、16 线。。。 。。。编排,这样,在编码器的每一个位置,通过读取每道 刻线的通、暗,获得一组从 2 的零次方到 2 的 n-1 次方的唯一的 2 进制编码(格雷码) ,这就称为 n 位绝对编 码器。这样的编码器是由光电码盘的机械位置决定的,它不受停电、干扰的影响。 绝对编码器由机械位 置决定的每个位置是唯一的,它无需记忆,无需找参考点,而且不用一直计数,什么时候需要知道位置,什 么时候就去读取它的位置。详细了解编码器可随时致电 编码器专家。这样, 编码器的抗干扰特性、 数据的可靠性大大提高了。 编码器从单圈绝对值编码器到多圈绝对值编码器 BESM58 旋转单圈绝对值编码器,以转动中测量光电码盘各道刻线,以获取唯一的编码,当转动超过 360 度时,编码 又回到原点,这样就不符合绝对编码唯一的原则,这样的编码,只能用于旋转范围 360 度以内的测量,称为 单圈绝对值编码器。如果要测量旋转超过 360 度范围,就要用到多圈绝对值编码器。 编码器 生产厂家运用钟表齿轮机械的原理,当中心码盘旋转时,通过齿轮传动另一组码盘(或多组齿轮,多组码 盘) ,在单圈编码的基础上再增加圈数的编码,以扩大编码器的测量范围,这样的绝对编码器就称为多圈式绝 对编码器,它同样是由机械位置确定编码,每个位置编码唯一不重复,而无需记忆。多圈编码器另一个优点 是由于测量范围大,实际使用往往富裕较多, 这样在安装时不必要费劲找零点, 将某一中间位置作为起始 点就可以了,而大大简化了安装调试难度。多圈式绝对编码器在长度定位方面的优势明显,已经越来越多地 应用于工控定位中。
MHM510-PROF,外壳直径为58mm的标准编码器,Profibus 传输: • 紧凑坚固的设计 • 实心轴轴径10 mm • 密封精密滚珠轴承 • 温度在 –40°C - 85°C之间,性能优良 • 码盘坚固,不变形,不破碎 • 齿轮机械记忆旋转圈数 • 分辨率: 13 位=8192 线 / 转 (最大 16位) • 圈数 : 12 位=4096 圈 • 电路具有短路保护和反极性保护功能 • SMD 高集成化技术 MHM510-PROF,外壳直径为58mm的标准编码器,Profibus 传输: • 紧凑坚固的设计 • 实心轴轴径10 mm • 密封精密滚珠轴承 • 温度在 –40°C - 85°C之间,性能优良 • 码盘坚固,不变形,不破碎 • 齿轮机械记忆旋转圈数 • 分辨率: 13 位=8192 线 / 转 (最大 16位) • 圈数 : 12 位=4096 圈 • 电路具有短路保护和反极性保护功能 • SMD 高集成化技术 MHM510-PROF (含接线盒) 红灯 绿灯 状态/可能的原因 暗 暗 编码器未接通电源 亮 亮 编码器未收到设定参数。 例如 : 地址不正确,总线连接错误…… 亮 闪 编码器收到不正确的设定或参数 例如: 参数 “最大测试范围”太广 闪 亮 编码器在操作状态,但是主机所分配地址不正确。 例如: 设定的地址不正确 亮 暗 编码器长时间没有收到信息(大概40秒) 例如: 接地总线被切断。 暗 亮 操作状态正常,正在交换数据 暗 闪 调整模式 机械特性: 外壳 :铝 抗震动 (EN 60068-2-6) ≤ 10 g (10Hz… 1 000Hz) 主体: 铝 重量 (铝质) 600 g 材质 (不锈钢可选) 轴:不锈钢 工作温度 - 40 … + 85°C 轴: 40 N 存储温度 - 40 ... + 85°C 最大负载 径 110 N 相对湿度 98 % 无凝露 瞬时惯量 ≤ 30 g.cm² 外壳: IP65 启动转矩 ≤ 3 N.cm 保护等级 主体: IP64 最大持续转速 6 000 转/分 理论机械寿命 109 转 (F轴向/F径向) 抗冲击 (EN 60068-2-27) ≤ 100 g (半正弦, 6 ms) 40 N / 60 N 40 N / 80 N 40 N / 110 N 抗持久冲击 (EN 60028-2-29) ≤ 10 g (半正弦, 16ms) 25 10 4
PROFIBUS绝对值多圈编码器, MHM510-PROF系列 电气特性 接口 RS485长线驱动 功率 最大 2.5W 传输 最大1 MBauds LSB频率 800 kHz 编址 通过旋转开关 精度 + ½ LSB 供电 10 – 30Vdc EMC EN 61000-6-4 EN 61000-6-2 消耗 最大 100mA (24Vdc) 电气寿命 > 105 h 可编程参数 Profibus-DP接口支持CLASS 1和CLASS 2的功能 。此外GSD文件还允许设定其他功能 ,例如软件限位开关功能。下列功能还可通过总线直接设定,无需其他附加设备: 计数方向 该参数确定当轴顺时针旋转时,输出编码是增还是减。 分辨率 (每圈位数) 用户可设定所期望的单圈分辨率;参数值在1 与 编码器物理分辨率之间 (标准8192) 均可设置。 总分辨率 (最大范围) 总分辨率是用户要的,能测量到的最大分辨率。 但该值不可超过编码器本身固有的最大分辨率 ( 25 位: 33,554,432 )。 预设值 预设值代表轴在特定位置所输出的特定值。通过这一参数,用户可设定所想要的位置所输出的值 。 速度 编码器中使用的软件允许实时显示编码器的速度。编码器位置确定后,其速度输出格式为16位的二进制码。 四种速度显示模式可选 : 拍/10千秒, 拍/100千秒, 拍/秒 和 圈/分。 “软件”限位开关功能 两个限位开关值可设;必须在最大范围之内。 TEACH- IN 模式 ( 在线设置 ) 在安装过程中, 在该模式下可使用一种特别功能:在编码器输出数据的同时改变参数接口 编码器通过2或3根电缆连接 (电源线可在可不在总线电缆中)。如果电源线集成在总线电缆中的话,一根电缆的密封管就必须装上插拴。 电缆密封管允许通过直径为 6.5 - 9mm 的电缆。 编码器的地址可由接线盒内的两个旋转开关来设定。 节点地址可设置在 0 和 99之间。每个地址在接地总线上只可被分配一次。连结帽可通过拆掉两个安装螺钉来打开,以方便安装。 接线盒内安装有终端电阻。如果编码器连接在总线的前端或尾端时,终端电阻必须打开。 选型 (根据具体不同的要求, 例如: 法兰/电路/具体连接方式……)MHM5 DP B1 B 12 13 C 10 0 0CC 绝对值多圈 编码器 Profibus 类型 二进制码 圈数: 212 (4 096) 单圈分辨率 213 (8 192) 实心轴型 同步 轴直径: 10mm 无机械选项 接线盒输出 选型举例 : MHM510-PROF-001 = MHM5 - DP B1 B - 12 13 - C 10 0 - 0CC
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