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汤浅蓄电池NP120-12/12v120ah
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模拟开关选用MAXIM的MAX4613。它是一种四路单刀单掷TTL/CMOS兼容的模拟开关,可单端供电(9~40V)也可双端供电(±4.5~±20V),与电池组的连接 采用“浮地”方式:每个MAX4613控制两节电池的选通,电源和地分别取两节电池串连后的正极和负极。由于MAX4613的S1、S4和S2、S3的控制极性相反,所以不能采用译码电路,而由单片机的四个I
/O口线经光耦隔离后单独驱动,以保证同时只有一路电池电压接入后级的分压电路。另外,其控制端采用CMOS电平(VL接V+)。
分压电路采用三个相同的电阻,分压后的电压约为4V左右。由于使用同一个分压网络,避免了由于分压网络的差异引起各路间的误差。同时模拟转换器采用差分输入从而减少了共模干扰和避免了“浮地”引起的电压不兼容的问题。如果对2V电池采样,可以用6个CD4052模拟开关控制各节电池的选通,每个CD4052控制4节电池,由两个I/O口线经光耦隔离后驱动两个地址选择端,另三个I/O口线经74LS138译码后分别控制六个CD4052的使能端(INH)。
温度测量模块
温度测量模块采用美国DALLAS公司推出的DS18S20系列单总线数字温度计,只需要一根导线就可将单片机和DS18S20连接起来,如图4所示。每个I/O口线可以同时挂接多个DS18S20。
软件的实现
软件设计采用模块化编程,系统软件主要分为主程序、数据采集(电压、温度)处理程序和通讯程序。
主程序为系统控制程序, 实现对系统进行初始化(包括系统自检、读取本节点地址、电池组电池电压种类、向上位机发送本节点的地址、接收上位机发送的本节点的基准电压值和温度值)和各模块软件的总体调度。
数据采集处理程序包括电压采集和温度采集。由于DS18S20的温度转换时间较长(750ms),所以每次采集先进行温度转换、电压采集,再进行温度的采集。温度转换和电压采集同步进行。每一轮采集后要将数据进行处理,判断是否超过限定值。若正常则判断是否采集了5次,若不是则再次进行采集。这是因为数据的变换是缓慢的,如果正常就没有必要每次都将数据上报,以减少CAN总线上的数据量;若到了5次或数据超限,则对数据打包上传,进入CAN通信阶段。
CAN通信程序负责将采集到的数据发送到CAN控制器,再由CAN控制器负责将数据发送到CAN总线。主要的子程序有:CAN初始化、CAN发送、CAN接收、ADC子程序,DS1820的复位、启动、ROM的搜索、读写等。其中CAN初始化、发送和接收子程序、DS1820的复位、启动、ROM搜索、读写等可参阅后面的参考文献,ADC的转换子程序详见本刊网站。
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