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三菱伺服电机MR-J4系列

三菱通用AC伺服MR-J4系列相较于以往的MR-J3系列，性能更高，功能更强。MR-J4相对应的旋转型伺服电机采用的是22位(4194304pulses/rev)高分辨率绝对位置编码器。另外，速度响应性达到2.5KHz的高速化。因此，与MR-J3相比，能够进行更高速更高精度的控制。J4系列伺服除拥有位置控制、速度控制和转矩控制三种控制模式，其中在位置控制模式下最大能对应4Mpps的高速指令脉冲输入外，还可以选择位置/速度切换控制，速度/转矩切换控制和转矩/位置切换控制。所以本伺服不但可以用于机床和普通工业机械的高精度定位和平滑速度控制，还可以用于线控制和张力控制等，应用范围十分广泛。通过一触式调整和即时自动调整功能，能够根据各种设备的特性简单调整伺服增益。MR-J4（原书是否笔误）系列搭载了备受好评的Tough Drive功能升级版和驱动记录功能。另外，还能够通过预防性维修支持功能检测出机械部件的异常，大大方便了设备的维护和检查。在安全功能方面，MR-J4-A伺服放大器能够通过提供STO(Safe Torque Off)功能进行对应。而通过与选购件的MRJ3-D05进行组合还能够以SS1(Safe Stop 1)功能进行对应。因为装备了USB通信接口，因此与安装MR Configurator2后的个人电脑连接后，能够进行数据设定和试运行以及增益调整等操作。

三菱伺服电机MR-J3系列

1`该产品具有USB和RS-422串行通讯功能，通过安装有伺服设置软件的个人计算

机就能进行参数设定，试运行，状态显示监控和增益调整等操作，该产品具有

高水平自整定功能和高级振动抑制控制功能。

2`与MR-J3系列配套的高性能伺服电机编码器采用了分辨率为262144脉冲/转的

绝对位置编码器，速度环路频率响应提高到900HZ，具有高速/大转矩特性，所

以比MR-J2S系列具有进行更高精度控制的能力。

3`多种系列伺服马达适应不同控制需求，马达上的编码器均支持ABS模式，只要

在伺服放大器上另加电池，就能构成绝对位置系统。

4`功能更强的伺服设置软件MR-configurator使用更为方便，具有精确的机械

分析功能。

三菱伺服电机MR-J2S系列

1`该产品还有RS-232和RS-422串行通讯功能，通过安装有伺服设置软件的个人

计算机就能进行参数设定，试运行，状态显示和增益调整等操作。

2`与MR-J2S系列配套的伺服电机编码器采用了分辨率为131072脉冲/转的绝对

位置编码器，所以比MR-J2系列具有进行更高精度控制的能力，采用高性能的

CPU，大大提高产品的响应性，速度环路频率响应提高到550HZ。

3`多种系列伺服马达适应不同控制需求，马达上的编码器均支持ABS模式，只要

在伺服放大器上另加电池，就能构成绝对位置系统。

4`使用更为方便，具有优异的自动调谐性能，机械分析功能，可以轻松实现抑

制机械振动，增益搜索功能，可以自动找出最佳增益值。

三菱伺服电机MR-ES系列

1`MR-ES系列从控制模式上又可分成MR-E-A-KH003（位置控制模式和速度控制

模式），MR-E-AG-KH003（模拟量输入的速度 控制模式和转矩控制模式）。

2`MR-ES系列的配套伺服电机的最新编码器采用131072脉冲/转分辨率的增量

位置编码器。

三菱伺服电机MR-E系列

三菱通用AC伺服MR-ES系列是在MR-J2S系列的基础上开发的，保持了高性能但是限定了功能的AC伺服系列。

MR-ES系列从控制模式上又可分成MR-E-A-KH003（位置控制模式和速度控制模式），MR-E-AG-KH003（模拟量输入的速度 控制模式和转矩控制模式）。

MR-ES系列的配套伺服电机的最新编码器采用131072脉冲/转分辨率的增量位置编码器。

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