简要说明：威利特牌的泉州丝印机机械手，配合UV炉丝印取料的丝印机械手产品：估价：电议，规格：VTJ15，产品系列编号：201402245

泉州丝印机机械手，配合UV炉丝印取料的丝印机械手

丝印机机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。丝印机机械手运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来丝印机机械手实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度 。丝印机机械手为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由 度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。丝印机机械手一般专用机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。 伺服机械手丝印机机械手

1.前后伺服更易取出产品,前后移动距离大;

2.伺服机台采用伺服马达驱动,运动速度快,定位准确,可实行横行轴多点停留置物;丝印机机械手

3.采用进口元件,经久耐用;带电动调位,操作方便;丝印机机械手

4.机台伺服横行采用交流伺服电机驱动，运动速度快，定位准确，可实行横行轴多点置物；

丝印机机械手

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