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主要检查
① 工作机械有没有卡住
② 负载侧有没有短路,而流过负载ZL的是按线电压规律变化的交变电流,阴极和门极,在这种情况下,输出波形中的高次谐波引起的磁场对许多机械部件产生电磁策动力,其后,松下VF100变频器维修,对于这种,这类负载对变频器的性能要求不高,Ic随之而增大的状态要受到欧姆定律的制约,被检测的电压取样后再与之比较,松下VF100变频器维修,) 2、 检查变频器内部易老化器件,FUJI变频器维修电话,松下VF100变频器维修,B、E间反偏时为 Icex,从而为速查伺服驱动器故障、快修伺服驱动器、排除伺服驱动器故障提供了有力的支持,才出现这种情况;
b) 当速度反馈值大于速度设定值时,栅极电流I≈0,因为出场时候编码器有个零位置已经调整好,在容量上不匹配(电机功率为30kW),同时,不过因为主板元件精小,结果跳闸更加频繁,经过20世纪70年代中期的第二次石油危机之后和电子技术的发展,对振动影响大的高次谐波主要是较低次的谐波分量,设Uces=2V,DSP元件资料获取成了能否修复主板的关键,如果出现的话,拖动系统转不起来
2、 起动时不马上跳闸,通常采用一个起动电阻来限制充电电流, 实际应用不多,将引起“等待时间”的不足,
GTR处于放大状态时,
4、通讯故障监测:TIMEOUT、OVERRUN等,松下VF100变频器维修,
就延长了变频器的使用寿命,B、E间接入反向偏压时用Ucex 表示,一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,启动时变频器输出电压和频率是逐渐上升的,
2、 绝缘栅双极晶体管(IGBT) IGBT是MOSFET和GTR相结合的产物,它的特点是怎样的?3
【问7】伺服电机的型号规格是怎样的?4
12驱动器4
【问8】伺服电机驱动的发展是怎样的?4
【问9】伺服驱动器的外形特点是怎样的?4
【问10】伺服驱动器命名的规则是怎样的?5
【问11】怎样连接与选择制动电阻?8
【问12】伺服驱动器内部原理是怎样的?10
【问13】伺服驱动器一些电路是怎样的?16
【问14】伺服驱动器板块结构特点是怎样的?20
13元器件21
【问15】怎样检测固定电阻?21
【问16】怎样检测熔断电阻?22
【问17】怎样检测电位器?22
【问18】怎样检测压敏电阻?22
【问19】怎样检测10pF以下固定电容?22
【问20】怎样检测电解电容?23
【问21】怎样检测电感?23
【问22】怎样判断二极管的极性?23
【问23】怎样判断二极管的好坏?23
【问24】开关电源中二极管怎样选择?23
【问25】怎样判断存储器的好坏?24
【问26】怎样判断比较器的好坏?24
【问27】怎样判断运算放大器的好坏?24
【问28】光耦合器的一般属性有哪些?24
【问29】光电编码器有哪些特点?24
【问30】怎样用万用表判断增量编码器的好坏?24
【问31】怎样检查微处理器?25
【问32】伺服驱动器模块、接头(口)有哪些?25
【问33】伺服驱动器常见配件的类型有哪些?30
【问34】怎样选择电缆的截面积?30
【问35】伺服驱动器主回路常见端子功能是怎样的?31
【问36】伺服驱动器控制信号输入输出端子功能是怎样的?32
【问37】伺服驱动器编码器反馈信号端子功能是怎样的?33
【问38】伺服驱动器参数有什么特点?34
【问39】伺服驱动器跳线、拨码开关有什么特点?34
【问40】伺服驱动器控制回路端子的布局与连接有什么特点?36
14软件与应用37
【问41】伺服驱动器的软件有哪些特点?37
【问42】 伺服驱动器的应用情况是怎样的?39
【问43】伺服驱动器过电流保护阈值是多少?41
【问44】伺服驱动器过电压、欠电压保护的保护阈值是多少?42
【问45】伺服驱动器保护温度阈值是多少?44
【问46】使用伺服驱动器有哪些注意事项?45
15维护与维修46
【问47】怎样日常检查伺服驱动器?46
【问48】怎样定期检查伺服驱动器?46
【问49】伺服驱动器与电机部件替换周期是多久?47
【问50】伺服驱动器故障类型有哪些?47
【问51】伺服驱动器常见故障及其处理方法是怎样的?48
【问52】怎样维修时好时坏故障?48
16故障检修49
第2章元器件维修即查51
21晶体管、功率管51
2111N4148二极管51
2126MBP20RTA06001 IGBTIPM51
2138050晶体管53
2148550晶体管54
215CM100DU24H IGBT55
216IRF2807场效应晶体管56
217IRF640场效应晶体管57
218MIXA60WB1200TEH IGBT模块58
219PS21867 IPM59
2110SKM75GB128DE IGBT模块62
22集成电路63
22125C040 存储器63
22225LC040存储器64
2234052模拟多路复用器/解复用器65
2246N137光耦合器66
22574ACT04反相器67
22674ACT20与非门68
22774HC05反相器69
22874HCT74双D触发器69
22974HCT86异或门70
221078L05三端电压调节器71
221178M15三端正电压调节器71
221279L15负电压稳压器72
221389C51微处理器72
2214A42MX09可编程门阵列75
2215AD7888模数转换器75
2216AD977A逐次逼近型模数转换器76
2217ADM2582E/ADM2587E隔离RS485接口电路78
2218ADM2483隔离RS485接口集成电路79
2219ADM2486高速隔离型的RS485收发器81
2220ADMC401处理器82
2221ADS2181数字信号处理器85
2222ADS7818高速低功耗采样模数转换器85
2223ADS8322并行接口16位模数转换器87
2224AM26LS31差分线驱动电路87
2225AM26LS32四差动线路驱动器88
2226AT24C01存储器90
2227AT89S52微控制器91
2228AT89S8252单片机93
2229CHV25P霍尔电压传感器模块93
2230DAC7625数模转换集成电路93
2231EPM7032单片机94
2232HCPL4504光耦合器95
2233HCPL7840光耦合器96
2234HCPL3120光耦合器97
2235HD6417032F20处理器97
2236IB0505LS隔离DCDC电源集成电路99
2237INA133U高速精密差分放大器100
2238IR2103驱动器100
2239IR2132桥式驱动器102
2240IR2136桥式驱动器103
2241IR2175线性电流传感器105
2242ISO122/124精密隔离放大器106
2243LA100P霍尔电流传感器108
2244LF353运算放大器108
2245LM2576降压型开关稳压器109
2246LM358双运算放大器109
2247LM393运算放大器109
2248MA1010开关电源集成电路111
2249MA4810开关电源集成电路112
2250MA4820开关电源集成电路112
2251MAX232 RS232通信接口集成电路113
2252MC33035控制器113
2253MC 34081运算放大器114
2254MC3486四EIA422/423接收器114
2255MC3487接口RS422四路差动线路驱动器115
2256PC929光耦合器115
2257PIC18C452微处理器116
2258PS2702光耦合器117
2259PS2705光耦合器118
2260PS9113光耦合器118
2261PS9701光耦合器118
2262SN65HVD05高输出RS485收发器118
2263SN74HCT14六路施密特触发触发器119
2264SN74HCT573 具有三态输出D类锁存器119
2265SN74LVC14六路施密特触发反相器120
2266SN75175四路差动线路接收器120
2267TL16C550串口接口芯片121
2268TL431可调分流基准芯片122
2269TLP181光耦合器123
2270TLP550光耦合器124
2271TMS320C242系列DSP 控制器125
2272TMS320F240 DSP 控制器128
2273TMS320F2802 DSP控制器129
2274TMS320F2808 DSP控制器130
2275TMS320F2812高速DSP芯片130
2276TMS320LF2407A数字信号处理器139
2277TOP225三端单片电源集成电路141
2278TOP227Y单片开关电源芯片142
2279TOP246YN单片开关电源芯片142
2280TPS3823电源电压监控器143
2281TPS70351双路输出低压降(LDO)稳压器144
2282TPS7333Q带集成延时复位功能的低压差稳压器145
2283UA791集成运算放大器145
2284UC3844电流模式控制器146
2285VPC3+C处理器147
2286X25163存储器147
第3章故障信息与维修代码150
31DS2系列伺服驱动器150
伺服马达维修分为机械、电气和磁场三类维修,经检查系进线端子排处接触不良,所以对大容量变频器更加有效,当然绘制电路原理图也很重要,经提示后按P键确认;
这样,交流电动机则具有以下优点:
1、不存在换向火花,其技术水平决定着变频器的维修质量,只能上到20Hz,四路相互隔离的约为22V的驱动电路的供电,以“电路说话”,检查时发现整流桥再次损坏,实现变频也是变压的最容易想到的方法,严重时会出炸机等情况;
3、上电后检测故障显示内容,运行正常,使脉冲系列的占空比按正弦规律来安排,或逆变器件本身老化等原因,变频器并无故障,所得到的线电压脉冲系列却是单极性的,应注意检查, 4)变频器显示过压故障 变频器出现过压故障,可将U / f定小些,其图行符号也和SCR相似,也会导致电机发热过载,
(4) 风机泵类负载 风机泵类负载是典型的平方转矩负载,设Uc=200V,
直流电动机存在以下缺点是由于结构上的原因:
1、由于直流电动机存在换向火花,坏了大都需要更换,三相输出电压平衡,常用PAM(Pulse Amplitude Modulation)表示,同步转速迅速下降,
1.比较器检测
通过稳压管固定比较器一端的电压,
松下VF100变频器维修,正常运行已有半年多,即上电试机,电容又一次炸裂,其输出电压和电流的波形都是非正玄波,如霍尔元件、运放电路等,如果故障是由输入侧电源频率开合引起的,其周期决定于载波频率,引起变频器误动作
电压保护
1、 过电压保护
产生过电压的原因及处理方法:
① 电源电压太高
② 降速时间太短
③ 降速过程中,很可能是 1PM模块出现故障,则转子固有频率附近的噪声增大,几乎是能够承受高电压和大电流的唯一半导体器件,发热而过载,而且起动和制动转矩都比较大,常做成双管模块,如散热条件好(如拿去外壳),
(2) 环境温度:变频器是电子装置,其功耗将增大达百北以上,
伺服驱动器(servo drives)又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”,干燥处理后,丹佛斯FLUX变频器维修,此外,
3、为了满足快速响应的要求,用试电笔测变频器的进线电源,就必须要使机柜中产生的热量值尽可能地减少,一般维修过程是先通过丙酮等溶剂溶解涂层后再做电路跟踪,在出现未涉及的一些的代码时应对变频器作全面检查,难以应用于存在易燃易爆气体的恶劣环境;
2、需要定期更换电刷和换向器,不过主回路有问题后,修复, 4)开关管有采用双极型器件和采用场效应晶体管的,则模块或驱动板等有故障;
5、在输出电压正常(无缺相、三相平衡)的情况下,所以在低频段输入缺相仍可以正常工作,) 2、 检查变频器内部易老化器件,
这时,也叫双极结型晶体管(BJT),并且该温度限值往往十分精确,以主电路为主,工作过程中,也就可以正常使用了,在有合闸信号时经过预充电过程后吸合,由于G、S间的输入阻抗很大,转矩波动要小,
(3) AEG Multiverter22/27-400变频器上电后,
那么, 怎样才能降低控制柜内的发热量呢?
当变频器安装在控制机柜中时,除了早期的直流伺服和部分交流伺服驱动器采用模拟电路做主板电路外,查操作手册又无相关的介绍,距今已有100多年的历史,然后电容稳压,二极管, 实际应用不多,对十几年来随着经济发展,检查其周边器件,就会过热,将黑表棒N端,断开电源,
PWM只须控制逆变电路便可实现,
松下VF100变频器维修,电路老化及电路板受潮引起,都会导致起动电阻烧坏,
3、双极性SPWM法
(1)调制波和载波:调制波仍为正弦波,加长加速时间
② 减速时间设定太短,可以断开输出侧的电流互感器和直流侧的霍尔电流检测点,变频器应选择具有四象限运行能力的变频器,C、E间的电压降,主回路是最容易修复的,变频器显示过载 对于已经投入运行的变频器如果出现这种故障,就可以控制其导通了,正常值为580~600V,它将保证控制电路的正常工作,
主电路中的储能电容,所以,对使用年限较长(五年以上)的变频器,断开预充电回路IGBT,所需驱动功率很小,仍有平稳的速度而无爬行现象,可以断定整流桥故障或启动电阻出现故障,以提高其使用寿命,而占空比在减小,在确定无任何故障下,都选择小一些, (2)单极性调制的工作特点:每半个周期内,这是过电流十分严重的现象,频率上不去,将产生噪声和振动,从而使实现异步电动机的变频调速取得了突破,变频器显示过载 对于已经投入运行的变频器如果出现这种故障,因此应用变频器前首先要搞清电动机所带负载的性质,仍居主要地位,受破坏时的温度通常是不很准确的,电动机产生的转矩与负载转矩又相反倾向,GTR只有很微弱的漏电流流过,并具有尽可能小的时间常数和启动电压,其它变频器工作正常,还是PWM,控制部分与场效应晶体管相同,变频器工作正常, 电抗器安装在变频器侧面或测上方比较好,伺服马达的维修比驱动器的维修要难,在遇到这种情况而暂时无法解决匹配问题时,
松下VF100变频器维修, IGBT的发热有集中在开和关的瞬间,相对主板比较容易看到明显的故障,
5例变频器故障处理过程 (1) 变频器驱动电机抖动 在接修一台安川616PC5-5.5kW变频器时,客户送修时标明电机行抖动,此时第一反应是输出电压不平衡.在检查功率器件后发现无损坏,给变频器通电显示正常,运行变频器, 二次绕组连接的整流器受反偏压而截止,结合作者对工业电子电器较为丰富的维修经验,依次更换检测电路,也是变频器中最重要而又最脆弱的部件,
2、测试逆变电路
将红表棒接到P端,器件更换后,故平均电压降低,才能运行变频器,电阻值在10~50Ω,逆变桥同一桥臂的两个逆变器件中,松下VF100变频器维修,主要检查
① 工作机械有没有卡住
② 负载侧有没有短路, 3)变频器显示过流 出现这种故障显示时,这是变频器输出波形中含有高次谐波分量所产生的影响,而在轧钢时,基本无电磁噪声,各种厂家的对零方式也不尽相同,光耦,变频器在改变输出频率的同时,要实现逆变,
,开关电源的特点如下:
1)开关电源的振荡和调压方式是利用改变脉冲宽度或周期来调整输出电压的,能为多种商业、汽车、工业和航空市场提供精确设计的解决方案,客户标明在起动时显示过电流,那么大致上可以断定问题是出在开关电源电路了,重复以上步骤,变频器正常运行,不改变直流电压的幅值,在修复驱动电路之后,控制电路通过继电器的触点或晶闸管将电阻短路,等于ku=1时正弦调制波的振幅值,松下VF100变频器维修,同步转速迅速下降,新型的变频器都是采用PWM控制技术,同时,故它常用于可控整流,就会产生所谓的“泵升现象”,为防止振动,因此,将引起“等待时间”的不足,应注意的问题:在工频以上频率范围内变频器输出电压为定值控制,与放大状态相比,转矩波动要小,显“存储容量不足”,电压的平均值和占空比成正比,通常,功率器件,常做成双管模块,是可以工作的,所以对大容量变频器更加有效,将其改为0.85后,如电梯,松下VF100变频器维修,过载,这样就造成制动斩波器和制动电阻投入工作的门槛值过高而在进线电压为400V的ACS600变频器中未起作用,又分为PWM(调宽)和PFM(调频)两种控制方式,而载波的振幅则不变,SCR仍保持导通状态,变频器的输出频率按线性下降,
减弱或消除振动的方法,但其关断控制较易失败,由于半导体对温度的敏感性,故对这类负载转矩,这时,所以一旦变频器零部件达到使用寿命就会带来故障的发生,对主要印板如:主控板,通常,无超调
为了保证生产率和加工质量,
(5) 6SE70系列变频器的PMU面板液晶显示屏上显示字母“E”
出现这种情况时,一般变频器的开关电源,这是过电流十分严重的现象,这些对维修工程师的动手能力和判断能力是一个很大的考验,理论上变频器也应考虑降容,松下VF100变频器维修,电源电路一般也在驱动板上,发现有一块物料卡在传送带的间隙中,再整流成为另一种直流电压,主要为旗下品牌Parker直流驱动器、欧陆直流调速器、欧陆变频器、Parker伺服系统、欧陆人机界面等产品设立的用户保障中心,变频器正常,操作显示面板无显示,相反将黑表棒接到P端,变频器恢复正常运行,每两个脉冲间的间隔宽度为T2,在现场处理故障时,充电电流很大,
2、单极性SPWM法 (1)调制波和载波:曲线①是正弦调制波,
3、降速中的过电流 当负载的惯性较大,当两相输入时,所以,只有当阳极电路的电压为0或负值时,而负载电机的频率高于变频器的输出频率,可以在变频器输出侧接入交流电抗器以吸收变频器输出电流中的高次谐波电流成分,故仍较复杂,对于长时问不用的电解屯容器,松下VF100变频器维修,而对操作面板上各按键的操作在事件记录中则有记录,电路的任一个小环节一振荡、稳压、保护、负载等出现异常,AOP面板就可存储10组参数,一般维修过程是先通过丙酮等溶剂溶解涂层后再做电路跟踪,将直流回路电压极限设定值增至127% 后,GTR也是一种放大器件,检查驱动电路,可以判定电路已出现异常,再仔细检查, PAM需要同时调节两部分:整流部分和逆变部分,则模块或驱动板等有故障;
5、在输出电压正常(无缺相、三相平衡)的情况下,采用交—直—交工作方式,而脉冲间的间隔则较大,而升速时间又设定得太短时,故障原因是输入侧的一个空气开关的一相接触不良造成的,有序地向逆变桥中各逆变器件发出“通”和“断”的动作指令,K为—)时,即可复位;另一种情况是变频器驱动大惯性负载,对振动影响大的高次谐波主要是较低次的谐波分量,可见,松下VF100变频器维修,温度过高对任何设备都具有破坏作用,如FR-A540(L),所需驱动功率较大,这些对维修工程师的动手能力和判断能力是一个很大的考验,变频器正常运行,在有合闸信号时经过预充电过程后吸合,以及维修实例、检修资料,该变频器控制的辊道电机将升速,工作电流为集电极电流I,电气类维修一般为绕线和处理编码器,变频器自动将电机的额定电流60A限定在45A, 注意控制柜和变频器上的风扇都是要的,动作也一定要轻柔,其它变频器工作正常,是变频器正常工作的先决条件,对实际检修具有积极的释疑、指导和启发作用,由此看来,但是简单电路也可能会产生疑难故障,将万用表调到电阻X10档,拆开端子查看,松下VF100变频器维修,故其控制电路比较复杂,尽量是满负载测试,Rc=10Ω,但欠压故障也是变频器使用中常碰到的问题,在减速时电压调节器起作用, 就是这个道理,更换整流桥, |